【双轮|腾讯造全自研机器狗：有腿又有轮，还会“拜年讨红包”】腾讯造全自研机器狗：有腿又有轮 ， 还会“拜年讨红包”
创新性的足轮融合一体式设计 ， 有腿又有轮 ， 不仅拥有“崎岖路面走得稳 ， 平坦路面跑得快”的特长 ， 还能双腿站立“拜年讨红包”......3月2日 ， 腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max 。 采访人员了解到 ， 该机器人Max首次实现了从四足到双足的站立、移动 ， 能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作 ， 达到了行业领先水平 。
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这也是腾讯Robotics X实验室继会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后又一科研进展 ， 腾讯在机器人移动能力上的研究不断深入 ， 逐步实现技术上的突破 ， 为应用打基础 。 未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用 ， 成为人类的智能伙伴和生活助手 。
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值得一提的是 ， 足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向 。 足式机器人更灵活 ， 他们能跑、能跳、能爬楼梯、能翻越障碍 ， 更适应复杂的地形和环境 。 但机器人更多接触的是平坦道路 ， 此时轮式机器人的优势更明显 ， 能像汽车一样稳定、快速的运动 。 因此 ， 同时兼具不同移动模式的机器人更灵活 ， 能够根据需要自如地切换形态 ， 以此完成更复杂的任务 。
“腾讯Robotics X实验室设计了一种特殊的轮式结构 ， 将机器狗轮式运动的速度提升数倍 ， 最高可达25公里/小时 。 ”腾讯Robotics X实验室有关负责人表示 ， 依托于自研的软硬件系统框架 ， 机器狗Max拥有敏锐的“神经系统” ， 实现了亚毫秒级力控 ， 大大降低了软硬件系统延迟 ， 让它面对外界的响应能力得到提升 ， 反应更快 。
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“它不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作 ， 还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示 ， 在站立后甚至能使用前腿进行简单地操作任务 ， 如抱球、按按钮 ， 甚至还能‘讨红包’ 。 ”腾讯Robotics X实验室有关负责人说 。
此外 ， 相比于目前市面上仅使用双轮完成平衡的移动设备 ， Max拥有多个关节 ， 不仅在控制难度上更具挑战性 ， 在站立后的演示场景上更具多样性 。 双轮站立“解放”了四足机器人的前腿 ， 扩展了其操作空间 ， 使得Max未来拥有更广阔的应用空间 。
图片来源：腾讯Robotics X实验室
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