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媒体滚动|特斯拉马斯克访谈实录：SpaceX载人飞船上天前我曾跪地祈祷(13)


42、Lex Fridman：但问题是要把哪些类人的感知能力编码到机器当中？当人类在开车时都会注意哪些方面？比如机器要知道一个开启的车门是怎样的 ， 这就是感知能力 。 系统必须首先解决感知问题 ， 才能进一步控制、规划汽车 。 你必须把驾驶中涉及的内容研究透彻 ， 这其中还有很多不同的边缘情况 。
马斯克：我认为难点并不在于控制逻辑 。
43、Lex Fridman：你认为在整个问题中 ， 什么才是最困难的部分？
马斯克：最困难的应该是建立一个准确的向量空间 ， 因为需要太多的软件 ， 以及大量的代码 。 摄像头感知图像之后形成数字信号 ， 需要将数字信号映射到向量空间中 ， 最终可以识别汽车、人、车道线、曲线和红绿灯等等 。 一旦建立起了准确的向量空间 ， 控制车辆就会变得像玩游戏一样简单 ， 就像是玩 GTA、赛博朋克等游戏一样 。 建立准确的向量空间虽然很难 ， 但并不是不可逾越的 。
媒体滚动|特斯拉马斯克访谈实录：SpaceX载人飞船上天前我曾跪地祈祷
文章图片
图13/19
▲ 特斯拉车主实测 FSD
44、Lex Fridman：是的 ， 人类自身的感知系统将光子映射到头脑中的向量空间是一件不可思议的事情 ， 但大部分人都没有意识到 。
马斯克：其实现在你的大脑正在处理大量的数据 ， 为你呈现了一副非常清晰的图像 。 就好像我们环顾四周时 ， 你会看到五彩缤纷的颜色 ， 但实际上这些颜色是你眼睛的视锥细胞传递给大脑的 。 这种细胞能接受光刺激 ， 能将光能转换为神经冲动 ， 故亦称光感受器 。
你的眼睛会给看到的东西“上色” 。 但你并没有意识到这个过程 。 你的大脑在对眼睛的视觉信号进行大量的后期处理 。 这很不可思议 ， 但其实人的大脑在处理一些数据的时候 ， 也会忘记一些事情 ， 所以记忆力也许是人类大脑最薄弱的地方 。 我们的记忆力是有限的 ， 大脑在接收信息的同时也会遗忘 ， 所以最后它最后处理完的信息其实要比大脑接收的信息要少 。
因此 ， 你的大脑在试图创建一个向量空间 ， 当你在开车的时候 ， 可以思考下你的大脑在有意识地想什么 。
特斯拉的汽车用摄像头来充当眼睛 ， 完成自动驾驶 。 这和人类开车的方式一样 ， 人的眼睛就相当于两个摄像头 。 虽然开车时用视力观察周围的环境方式不错 ， 但人们会分心 ， 思考一些东西、发短信、吵架或是调电台 。
人在往前后左右观察的时候 ， 实际上就是在刷新大脑的向量空间 ， 大脑试图提炼出相关的向量空间 ， 这些空间基本上是固定位置的和正在移动的物体 ， 然后大脑把这些内容编辑成最少量的信息 。 这些信息是你开车时的必要信息 。

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