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媒体滚动|特斯拉马斯克访谈实录：SpaceX载人飞船上天前我曾跪地祈祷(12)


03 。建立向量空间是自动驾驶最难的部分
38、Lex Fridman：特斯拉的 Autopilot 在过去六年中取得了令人难以置信的成就 。 之所以说它是令人惊叹的成就 ， 是因为我清楚地知道这其中充满了挑战 。
我当时在麻省理工工作 ， 同时我也有许多在 DARPA（美国国防部高级研究计划局）工作的朋友 ， 所以非常理解计算机视觉的困难 。 因此 ， 当我第一次驾驶最初基于 Mobileye 自动驾驶系统的特斯拉汽车时 ， 我持有一种怀疑态度 。 我认为这辆车不可能做到自主保持车道 ， 并为驾驶员创造一种舒适的驾驶体验 。
马斯克：其实车道保持很容易做到 。
39、Lex Fridman：但其实最初 Mobileye 给特斯拉的原型方案并不能解决这个问题 。
马斯克：我们必须在 Mobileye 方案的基础上编写大量的代码 ， Mobileye 的方案并不是我们推向市场的自动驾驶方案 。
40、Lex Fridman：这其实就是 Autopilot 发展过程中的插曲 —— 你做事的方式 。 你习惯以一种全新的方式解决问题 ， 这其实是我所见过的最大胆的决定 ， 你在软件和硬件上 ， 都做了一套全新的自动驾驶方案 。
我可能最关心和最喜欢的是 Andrej Karpathy 所领导的工作 —— 数据集的选择、数据引擎过程、神经网络架构、在实际生活中网络测试、验证的方式 。 与计算机视觉的图像网模型相比 ， 这就像现实世界的人工智能 。
媒体滚动|特斯拉马斯克访谈实录：SpaceX载人飞船上天前我曾跪地祈祷
文章图片
图12/19
▲ 特斯拉 AI 主管 Andrej Karpathy
马斯克：Andrej 很了不起 ， 他显然发挥了重要作用 。 其实我们也有很多非常有才华的人在推动这项工作 ， Ashock 实际上是自动驾驶工程的负责人 ， Andrej 是人工智能项目的负责人 。
不夸张地说 ， 特斯拉 Autopilot 的 AI 团队聚集了世界上最顶尖的一群人 。 所以特斯拉的自动驾驶软件才能不断取得进展 。
41、Lex Fridman：在 Autopilot 发展的 5~6 年中 ， 你对自动驾驶有哪些见解？
马斯克：一开始 ， 我就知道让汽车自动驾驶是一件极其困难的事情 ， 但在项目推进的过程中 ， 我发现这比我想象的还要困难 。 要让车辆自动驾驶的基础就是重现人类的驾驶方式 —— 人类眼睛感知并用神经网络处理信息 ， 最终完成驾驶行为 。
而特斯拉的 FSD 软件就是这样设计的 ， 基本上是利用视觉算法和神经网络做到自动驾驶 。 因此 ， 为了部署 FSD ， 我们需要将视觉算法和神经网络以数字的形式重建起来 ， 摄像头有性能上的提升 ， 同时神经网络在芯片之中 。 很明显 ， 这种方式能够实现完全自动驾驶能力 。 并且 ， 这是唯一的解决方案 ， 我不相信还有其他解决方案 。

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