试验|“太空搬家”是如何完成的？揭秘天舟二号转位试验→( 二 ) 实验舱|货运|飞船|机械|负载

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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫：然后在这个时候我用机械臂，推动货运飞船先解锁。解锁了以后，让机械臂驱动着货运飞船转动，转动以后再回来，回来以后再走一次交会对接，然后把货运飞船再对上来。有点像我们建一个摩天大楼的时候的塔吊，这个塔吊就相当于我们的机械臂，每个舱它相当于我们的建筑材料，就是这样的一个流程。

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史纪鑫告诉我们，在转位试验的过程中，机械臂一端连接核心舱、一端连接天舟二号，这就像一根扁担挑着两头大象。这样的结构非常脆弱，可能会对机械臂造成损伤，因此，科研人员对转位试验进行了巧妙设计。

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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫：首先我把空间站立起来，立起来以后给它先转90度，在轨道面内是一个最小的迎风面的一个飞行，这样的话它气动的扰动是最小的。立起来以后就像钟摆一样，整个舱其实是重力梯度稳定的，就是不管往哪个方向翻，它最后都会停留在纵轴上。
验证空间站建造多项关键技术
在今天（6日）的转位试验中，核心舱、机械臂、货运飞船互相配合，姿态不断发生变化，犹如太空中的变形金刚。这一系列眼花缭乱的操作过程，也验证了中国空间站建造的多项关键技术。
专家介绍，在今天的转位试验开始之前，他们在地面已经进行了大量的仿真模拟来确保试验的顺利，这次试验也是对地面仿真系统的一次验证。
【试验|“太空搬家”是如何完成的？揭秘天舟二号转位试验→】
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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫：没有在天上去真正地去做这个试验之前，我要在地面上做一个预演，然后要预演出来天上的状态。

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专家还告诉采访人员，空间站机械臂已经协助航天员完成了四次出舱任务，但今天的试验是对机械臂舱段转位能力的一次考验。

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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫：机械臂从来没有承载过这么大的一个负载，像之前我们载人出舱，可能一个航天员加上他的航天服大概就是300公斤左右的一个负载。现在我们要负载到将近9吨，这样的一个负载其实也是对机械臂的一个考验。

试验|“太空搬家”是如何完成的？揭秘天舟二号转位试验→( 二 )

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