同时 ， 特斯拉还在5月28日发布了司机监控系统 ， 通过使用驾驶室摄像头的方式 ， 让Model 3和Model Y的车载摄像头在Autopilot系统启用时监控司机行为 ， 检测并提醒司机保持注意力集中 。特斯拉声称“摄像头数据会保存在汽车中 ， 系统不会将数据传回公司 ， 除非用户启用数据共享” 。
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目前的FSD介绍已经没有了毫米波雷达另外 ， 特斯拉的FSD V9.0版本也将在今年正式推送 。
根据马斯克此前的说法 ， FSD算法的架构进行了“重构” ， 能够通过车身周围的8个摄像头实现纯视觉的感知 ， 并有效解决了之前的“幽灵刹车”问题 。马斯克表示：“纯视觉Autopilot现在正在北美地区推广 。此生产版本将在2周内更新 ， 然后在一周后发布FSD beta V9.0（也是纯视觉版本） 。FSD订阅将在大约同一时间启用 。”
当然 ， 车主要升级到最新的FSD还是需要一定的“牺牲”的 。特斯拉表示：“在这一过渡期间的短时间内 ， 搭载特斯拉视觉系统的汽车可能会有一些功能暂时受限或不能启用 ， 包括：自动转向将被限制在最高时速75英里（约120km/h）和更长的最低跟随距离 。智能召唤（如果装备）和紧急车道偏离避免可能在交付时被禁用 。”
未来是激光雷达凭借安全优势赢得市场 ， 还是视觉算法凭借更低的成本优势赢得市场 ， 目前尚难定论 。
但从现有的信息来看 ， 特斯拉是要把纯视觉方案“一条道走到黑”了 。
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