汽车行业没有哪家企业能像特斯拉这样“自带流量” ， 这一方面因为特斯拉CEO埃隆·马斯克经常“语出惊人” ， 另一方面也是因为特斯拉常有的“反常”决策 。就在5月底 ， 特斯拉再次成为了舆论焦点 ， 而这一次并不是因为“刹车” ， 而是关于一项配置的去留 。而这项配置 ， 就是智能汽车最关键的传感器之一——雷达 。
近日 ， 特斯拉对外宣布 ， 从5月份开始 ， 北美市场的Model 3和Model Y将不再配备雷达传感器 ， 取消车前方的毫米波雷达 ， 仅使用摄像头作为自动驾驶系统的信息采集 ， 这意味着特斯拉准备“冒天下之大不韪” ， 成为真正意义上第一个在量产车上实现“纯视觉”自动驾驶方案的车企 。
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据悉 ， 特斯拉暂时并不会对北美市场的Model S和Model X车型进行同样的改动 ， 也不会对海外市场生产的特斯拉车型进行改动 。
不过 ， 仅仅是在北美市场取消毫米波雷达 ， 已经导致特斯拉在美国失去了多家机构的安全背书 。包括美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、《消费者报告》和美国公路安全保险协会(IIHS)在内的多家机构均宣布 ， 将暂停或取消特斯拉Model 3和Model Y车型的部分安全背书 。
事实上 ， 特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达 ， 甚至多次在公开场合贬低激光雷达 ， 比如：“激光雷达毫无意义 ， 对于自动驾驶汽车来说没有必要”；“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”；“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾 ， 阑尾本身的存在基本是无意义的 ， 如果长了一堆的话 ， 那就太可笑了”；“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”等等 。
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那么 ， 为什么马斯克会如此坚定地“嫌弃”激光雷达乃至所有雷达 ， 如此推崇“全视觉”方案？
要搞清这个问题 ， 我们可能需要先对自动驾驶系统方案有一个基本了解 。
视觉派 VS 激光雷达派
要打造一套自动驾驶系统方案 ， 自然离不开自动驾驶算法 。而要达成计算 ， 首先需要足够多的信息 。
在行驶过程中 ， 车辆收集信息的来源 ， 就是车身上大大小小的传感器 。其中 ， 要实现自动驾驶 ， 最为重要的传感器 ， 就是摄像头和激光雷达（当然 ， 还要加上毫米波雷达和超声波传感器等的辅助） 。
因此 ， 在自动驾驶领域 ， 一直分为视觉派和激光雷达派 。前者主张使用高清摄像头 + 视觉识别算法 ， 后者主张再加入激光雷达以保证系统稳定 。
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视觉派 ， 或者说纯视觉感知方案 ， 其实就是完全模拟人驾驶汽车时的状态 ， 首先由“眼睛（摄像头）”看到画面 ， 然后传输给“大脑（处理器）”进行处理判断 ， 然后给“腿脚（行驶机构）”下达命令 。
【Tesla|准备“一条道走到黑” 特斯拉和马斯克为何弃用雷达？】除了特斯拉以外 ， 国内包括极氪、百度等企业也都采用了纯视觉感知方案 。
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激光雷达派 ， 或者说激光雷达方案 ， 就是以激光雷达为主导 ， 配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶 。包括发现物体、测距等一系列信息的获得 ， 主要靠激光雷达来实现 ， 从而绘制出一张3D环境地图来让系统进行分析和下达指令 。
相对来说 ， 这种方案更像是人在行走的同时 ， 手里还拄着一根拐杖 。包括小鹏、蔚来、北汽ARCFOX、智己等众多车企亮相的新产品均采用了这一方案 。
孰优孰劣？
纯视觉方案的优势在于 ， 摄像头获取的视频数据与人眼感知的真实世界最为相似 ， 也最接近人类驾驶的形态 。同时 ， 在现阶段激光雷达价格居高不下的情况下 ， 视觉派仅使用摄像头 ， 更容易控制成本 。
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