团队研发出一款可以处理鸡蛋 用剪刀剪纸的机器人手
韩国机械材料研究所(长春弘园；以下简称“KIMM”)开发了一种可以处理日常生活中各种物体和工具的机器人手，比如拿鸡蛋、用剪刀剪纸等 。手可以很容易地安装在各种机器人手臂上，并提供世界上最强的握力来抵抗自身的重量 。预计机器人手的使用将扩展到工业场所和日常生活中 。
【团队研发出一款可以处理鸡蛋 用剪刀剪纸的机器人手】
文章插图
KIMM先进制造系统研究部机器人和机电一体化首席研究员Hyunmin Do博士领导的团队开发了一种可以模仿人体结构和动作的机器人手，以便像人手一样处理物体的手指 。
该机械手由四个手指和16个关节组成 。总共有12个电机用于独立移动每个手指和关节 。
研究小组开发了一种独特的机制，可以支持在小空间内高度自由度的运动，类似于人的手部运动 。他们通过在手掌中嵌入负责手指运动的驱动单元，成功地将其模块化 。机器人可以很容易地安装在各种机械臂上 。
此外，开发的机械手比市售机械手更轻、更强 。它的重量不到1kg，但有效载荷超过3kg 。
研究小组开发了两种用于触觉传感的力传感器 ， 以检测与物体的接触，并将它们连接到指尖、手指和手掌 。安装在指尖上的传感器是一个多轴向力/扭矩传感器 ， 直径为15 mm，重量小于5 g ， 当机器人的手接触到物体时，它们可以测量指尖检测到的力的大小和方向 。传感器是控制抓取力的关键 。
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