谁通过观察什么发明了什么

1、瓦特，通过观察烧水时水壶盖的跳动，发明了蒸汽机；
2、爱迪生，通过观察电流通过某种物体会发光，发明了电灯；
3、莱特兄弟，通过观察空气动力学原理，发明了飞机；
4、贝尔，通过观察了声音能产生电流的原理，发明了电话；
【谁通过观察什么发明了什么】5、张衡，通过观察月食，发明了地动仪等。