想制作一杯完美的拿铁咖啡？准备好下列材料，遵循下面的步骤，就可以舒适地在自己家里满足你对咖啡的渴望了 。毕竟，制作拿铁还是相对比较容易的 。
素材浓咖啡3/4 杯（~175 毫升）至1 杯（~235 毫升）牛奶风味糖浆（可选）方法1 用浓缩咖啡机制作拿铁
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1.先把你要装拿铁咖啡的杯子加热（此步可选 。）如果你想要让拿铁保持温热久一些，那就在你煮牛奶的时候，把非常热的水盛进你的咖啡杯里，来加热杯子 。
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2.把1杯牛奶倒入金属水罐里 。如果用了风味糖浆，那就倒3/4杯牛奶 。
脱脂牛奶最容易产生泡沫，不过味道不如脂肪更多的牛奶味道好 。2%牛奶可以很容易地产生很好的泡沫，还会为拿铁增添些许奶香 。全脂牛奶最难产生泡沫，但由于它所含的脂肪之多，用它制作的拿铁味道最好 。
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3.使用温度计，煮牛奶，直到牛奶达到155华氏度至165华氏度（68oC – 74oC） 。小心不要让牛奶温度超过170华氏度（77oC），不然的话牛奶就会烧焦 。
如果你没有温度计的话，就把手托在水罐底下 。当水罐太烫了，以至于不能触摸的时候，再过一小会，就把水罐从蒸汽喷嘴上拿下来 。把蒸汽喷嘴斜插入牛奶，就放在牛奶表层的下方 。这样可以创造泡沫，泡沫是制作一杯好拿铁的必需品 。目标是小的、轻的泡沫（称作“微泡沫”），而不是大的、像洗碗水的泡沫 。理想的泡沫是轻盈的，不会影响咖啡的口感 。产生泡沫的时候，确保在拉花杯里形成旋流 。当牛奶的温度可以触碰的时候，就拿起拉花杯，停止产生泡沫，然后继续加热至165华氏度（74摄氏度） 。
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4.把磨碎的浓咖啡坚实地放入咖啡机的过滤斗内 。把过滤斗锁在咖啡机的冲煮头上 。立即开始制作一份份浓咖啡吧 。
每份浓咖啡（30毫升）需要用7-8克磨碎的浓咖啡豆 。选择“两份”选项，来制作一杯浓黑拿铁（浓咖啡的味道更重） 。选择“一份”选择，浓咖啡的味道则更为温和 。用30-40磅（13.5kg-18kg）的压力向下压是比较理想的 。在浴室磅秤上向下压，看看你需要用多大的力去压过滤斗的手柄 。在盘式磨豆机里磨碎你的浓咖啡豆，让咖啡更新鲜，也便于控制 。盘式磨豆机可以让你自己来控制研磨出的咖啡豆质量的好坏 。
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5.生产浓缩咖啡 。这是一种艺术形式：一杯完美的浓缩咖啡具有流动的心形外观、醇厚的口感，表面还有一层奶油或泡沫 。
一杯完美的浓缩咖啡是在21-24秒内生产出来的，时间接近24秒的时候，浓咖啡会变甜 。你可以通过捣实磨碎的浓咖啡的用力程度，来掌控咖啡萃取的时间长度 。捣得足够坚实，浓咖啡的萃取就比较缓慢、平静 。捣得不够坚实，浓咖啡的萃取就会过快 。6.把你的完美的浓缩咖啡倒进咖啡杯或同等的物品当中 。10秒之内，把牛奶加入到咖啡中来 。需要的话，在加入浓咖啡之前，把1份风味糖浆放入杯中 。
7把牛奶放入拉花杯里滚，直到牛奶表面光滑 。倒牛奶之前，把拉花杯放在一个表面上，向下轻轻敲打一下 。
8把蒸牛奶倒在浓咖啡上 。牛奶泡沫会顺滑地倒下，和咖啡泡沫相混合 。如果你富有冒险精神，现在就可以创作一些拿铁拉花艺术了 。倒牛奶的时候，用勺子来调节泡沫的流动 。确保没有泡沫进入到饮品当中，直到瓶子3/4位置的时候停下来，你就可以把勺子拿走了 。结果应该是有一个很好的棕色泡沫顶层，顶层有一个小的白色泡沫中心 。
方法2 不用浓缩咖啡机制作拿铁调制一些很浓的咖啡 。双份浓缩咖啡是可以的，或者如果你有浓咖啡的话，也是可以的 。在灶台上的深平底锅里中火加热1杯（~175毫升）牛奶 。用2%牛奶或全脂牛奶制作的拿铁泡沫更丰富，用脱脂牛奶替代则更为健康 。在灶台面上用搅拌器搅拌牛奶 。使一点力气 。也可以选择使用电动搅拌器，或者——有总比没有好——用食品加工机让牛奶产生泡沫 。把咖啡或浓咖啡倒进杯子里 。确保给泡沫牛奶留出了足够的空间 。保持住平底锅里的泡沫，把牛奶轻轻地倒入杯子里 。当大部分牛奶已经倒进杯子里的时候，把顶部的牛奶泡沫弄得有层次，让它成为一道令人愉悦的款待 。在浓咖啡里加入一点（“非常”少的）香草精，让咖啡带有坚果味、甜味 。如果需要的话，可以把一点肉桂或肉豆蔻撒在咖啡顶部 。小提示在你蒸牛奶之前，把牛奶罐放进冰箱里冷藏 。一个冷的水罐可以给你更多的时间，从而制作出更好的泡沫 。浓咖啡由三个部分组成：最重要的部分是“心”（浅棕色）；“口感”（咖啡的主体，深棕色）；还有“奶油”（咖啡表面的泡沫部分） 。你还可以加入糖浆和糖，来获得其它的风味 。
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