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1696年6月,著名数学家约翰·伯努利( Johann Bernoulli ))在德国一份科学期刊《博学报》(Acta Eruditorum)上发表了以下问题:
在铅直平面上两点A,B之间要连一条曲线,使得不受摩擦的质点在重力的作用下沿这条曲线由A运动到B所需要的时间最少?
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图1:从A到B,三种可能的最优路径下图显示了约翰·伯努利和1696年6月用拉丁文在《博学报》上对该问题的表述 。
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图2这一数学难题被称为捷线(最速落径) 。尽管约翰·伯努利自己已经知道如何解决这个问题,但他还是挑战了欧洲的其他数学家,并给他们6个月的时间来解决这个问题 。然而,在那之后,没有人给出任何答案 。就连历史上最伟大的知识分子之一戈特弗里德·莱布尼茨(Gottfried Leibniz)也要求延迟最后期限 。1697年1月29日下午,艾萨克·牛顿在他的邮件中(一封来自伯努利的信)发现了这个问题 。然后,他在夜间解出了这个难题,并以匿名方式寄回了答案 。
下面是牛顿手写的答案 。这个故事让我们对牛顿的天赋有了一些了解,因为约翰·伯努利花了两周的时间才解出它 。
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图3:牛顿手写的捷线问题解决方案 。牛顿手写解的翻译是:
从给定点A出发,画一条平行于水平面的无界直线APCZ,在这条直线上描述任意摆线AQP,在Q点上与直线AB相交(并在必要时延伸),然后另一个摆线ADC的底和高[as AC: AP]应分别为前一个的底和高AB到AQ 。这条最近的摆线将穿过B点,成为一条曲线,在这条曲线上,一个重物在自身重量的作用下,最迅速地从A点到达B点 。
要了解牛顿对上述解的详细过程,请私信我 。
最速落径曲线最速落径曲线是一条位于二维平面上的曲线,有一个初始点A和一个终点B,仅受重力作用的一个质点从A点到B点时间最短的路径 。
求曲线的问题有以下假设:
曲线上没有摩擦质点开始时是静止的引力场是常数是g
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图4:A和B之间的一条可能路径Γ现代解假设解是函数y=y(x),为了方便起见,我们选择初始点A =(0,0) 。最后一个点定义为B = (a, b) 。由于质点最初处于静止状态,由能量守恒将得到:
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式1:能量守恒然后我们把dt写成:
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式2:用x和y表示的无穷小区间dt 。质点从A =(0,0)到B = (a, b)的总时间则为:
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式3:质点从(0,0)到(a,b)的总时间间隔T 。数学对象T依赖于函数y(x),因此它被称为泛函(函数的函数) 。泛函只依赖于(一个或多个)变量,而不依赖于完整的函数 。
我们要解决的问题是找出函数y(x)使总时间t最小 。为此,我们需要学习一个叫做变分法的数学 。
变分法考虑一个函数ψ(x),ψ满足以下条件,即ψ(x_0)=y_0和ψ(x_1)=y_1 。考虑第二个非常接近第一个的函数,把它写成:
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式4:第二个函数,非常接近第一个,u(x)所满足的条件 。请注意,关于ψ(x)的条件必须满足上述关于u(x)的条件 。
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图5:函数ψ(x)和另一个函数 。现在考虑以下函数:
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式5:一个函数,其被积函数L显式地依赖于x, y和y' 。注意,通过改变L(x, y, y '),我们得到了定积分S[y(x)]的不同值 。现在我们考虑随ψ(x)变化而变化的L:
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式6:ψ(x)和ψ ' (x)变化时L的变化 。对两边积分,对第二项进行分部积分,利用u(x)所满足的条件,得到积分S的变化量如下:
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式7:积分S经过一个小的变化后的变化 。如果S是最小值,δS=0 。由于u(x)是任意的,必须有:
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式8:δS=0的必要条件 。当y(x)等于使L为极值的函数ψ(x)时,括号内的表达式消失 。简化符号,我们得到了著名的欧拉-拉格朗日方程:
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方程9:欧拉-拉格朗日方程 。我们用它求出式3中最短的时间,其中:
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式10:式3的被积函数,代入欧拉-拉格朗日方程式 。经过代数的几步,我们得到以下微分方程及其相应的解:
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式11:表示摆线的参数方程 。式中k为某常数(依赖于边界条件),变量的变化如下:
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式12:用来推导方程式11的变量的改变 。
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图6:滚动圆周长上的一点产生摆线这些参数方程描述了一个摆线,它是使T最小化的曲线,如下图所示 。
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图7:这个图显示了最速落径的曲线是摆线 。牛顿的解1699年,数学家、自然哲学家、天文学家、发明家、宗教活动家法蒂奥( Fatio)发表了一篇论文“关于最速落径曲线的双重几何研究”,其中包含了另一种解决捷线问题的方法 。
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图8:法蒂奥的肖像大卫·格雷戈里要求牛顿简化法蒂奥的解 。这一节,我将描述牛顿的解 。
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图9:牛顿和他发送给大卫·格雷戈里的解 。在图10中定义了相关的量 。我们首先写出:
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图10:在法蒂奥-牛顿的解中使用的构造【著名的数学难题 最速曲线最简单证明】现在,我们从基本运动学得知,下落的质点在x处的速度为:
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式13:下落质点的速度与高度x有关 。质点沿着ENG移动所需的时间正比于:
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式14:质点从E到G的时间 。现在定义:
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式15:R2和S2的定义 。使总的时间t相对于q最小,经过一些简单的代数运算,我们得到了一个摆线的微分方程,由式11给出 。
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