柳州无人驾驶汽车测试道路 无人驾驶汽车测试

【柳州无人驾驶汽车测试道路 无人驾驶汽车测试】我认为,无人驾驶汽车的测试场应会模拟无人驾驶汽车在实际道路上行驶时遇到的各种各样的道路条件和工况的测试场地,并用来检验和测试无人驾驶汽车的软件算法的正确性 。

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测试场应该是现实社会中实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路集合 。这中间应该包括乡村道路、城市道路、高速公路等路面,也应包含那种崎岖的山路、颠簸路面的坏路面 。如美国的Mcity就模拟城市和郊区环境,里面包含了40栋大楼的正面外观、成直角的十字路口、交通圈、桥梁、隧道、砂石道路及建筑护栏等 。该实验场中的路面就分为柏油路、土路、砖路、输液覆盖的路面等,在美国能看到了路面,在这都能看到,以其给研究人员最严酷的环境挑战 。另外如 美国军工厂改造的Willow Run 测试基地、废弃海军基地改造的GoMentum Station测试场、谷歌公司租用的加利福尼亚Castle空军基地测试场、瑞典的Astazero安全技术综合测试场 。都是现在比较知名的测试场地 。
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无人驾驶车辆的测试场还应包括一些其他基础设施,如通讯基站,红绿灯设备,人行横道,GPS基站等设施,尽可能最大限度地满足测试环境与实际生活的真实环境相一致 。保证无人驾驶车辆在测试场得出的测试结论会比实验室或理论数据更接近真实值,为车辆在真实道路工况下行驶提供最科学、最可靠、最严谨的数据 。所有这些测试及数据的积累整合,最终的目标都是想要达到无人驾驶汽车的零事故、零死亡 。
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丰田汽车今天宣布,它将在密歇根州建造一座占地60英亩的巨型工厂,用来模拟其自动驾驶车辆在公共道路上可能遇到的危险驾驶场景 。一个多月之前,日本汽车巨头在美国亚利桑那州发生致命车祸后,停止在美国公共道路上进行的自驾车测试 。
施工许可证于本周提出,将位于渥太华湖的密歇根技术资源公园的约60英亩场地改造为汽车公司的封闭式设施,以测试其自动驾驶车辆 。该场地将包括拥挤的城市环境,以及一条拥有高速入口和出口坡道的四车道分隔公路 。当它在今年10月投入使用时,公司将使用该站点专门测试公共道路高风险场景 。
尽管如此,自从3月份该计划暂停后,丰田还没有恢复公开测试其自动驾驶汽车,但该公司继续在闭路设施上进行测试 。丰田在加利福尼亚州和密歇根州的公路上进行的测试暂停,使其能够进一步完善和升级2.0 / 2.1测试车队,以配合今年CES上推出的Platform 3.0车队 。
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