为什么国产工业机器人精度不行?
笨功夫不到家,从机械硬件,到电子硬件,直至算法,软件!
其他网友观点q
其他网友观点低速的位置控制的国产的精度能够跟的上要求,高速的我们在机器人本体:主要是伺服和减速机 以及最后两轴的传动机构布置有差距 。
控制算法上:动力学模型的建力缺少有效的数据支持,毕竟起步晚 。
【为什么国产工业机器人精度不行?】另外在协作上,上述的差距不大,一体化关节直接买外国的,算法有别与传统的pid控制算法,智能算法我们国家还是挺强的 。
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