用最通俗的话描述一下伺服控制系统好吗？ _伺服

伺服控制系统是个什么玩意儿？很高大上是不是？确实高大上！

既然是通俗的描述那咱就不能高大上的说，太专业的让工程师、科学家费脑去吧。

【用最通俗的话描述一下伺服控制系统好吗？】其实，在我们生活中处处有伺服系统。

电脑的光驱就有伺服系统，扫地机器人有伺服系统，汽车里也有伺服系统，更别提数控机床，智能机器人了，那更是伺服系统集大成者。

通俗点说，凡是想让机器、设备聪明的动起来，就离不开伺服系统！（那只会下围棋的狗虽然聪明，没伺服系统不会动，连棋子也是人类在帮它摆。）

伺服系统由三部分组成：控制系统（相当于人的大脑），反馈系统（相当于人的眼睛、鼻子），执行系统（相当于人的手、脚）。

咱先说控制系统，通俗点说就是各种CPU，不过伺服系统的CPU 是专门设计的，和电脑、手机里的有所区别，它对稳定性、可靠性提出了更高的要求，也针对伺服系统的特点进行了优化改进（这一改进麻烦就来了，很多厂家的伺服系统相互语言不通，而且连“翻译”都找不到。专业点说，系统不兼容呀）。

控制系统负责对执行系统发出各种命令，比如光驱的弹出、扫地机器人的转弯、汽车玻璃的升降等（这些是比较简单的伺服系统，数控机床、机器人可比这复杂千百倍喽）。但是，控制系统怎么知道你执行的到不到位呢？我命令光驱读盘，光盘转起来没有？转速多少？光头的位置在哪儿？

这个时候，反馈系统就登场了，我来告诉你！

反馈系统通俗点讲就是各种传感器。手机摄像头就是一个传感器，光传感器。手机玩游戏更离不开各种传感器，比如角度传感器、温度传感器、速度传感器、震动传感器、位移传感器、压力传感器等等。比如你点击鼠标命令光驱运行，这时候转速传感器就告诉CPU，光盘已转动，转速5400转，正常。位置传感器马上回报CPU，光头已到指定位置，正常，温度传感器也讨好的说，系统温度正常等等，CPU得到所有正常报告后，发出命令：伙计们，干起来。

此时，执行系统开始勤快的忙碌起来（当然，控制、反馈都没闲着，少了谁也不行呀）。

执行系统通俗点讲就是电、气、液单干或配合干的综合系统。它负责执行“大脑”发出的命令。伺服系统用的电机是一种特殊电机，叫“伺服电机” 。通俗一点讲就是一种能听得懂CPU说话并能精确执行的电机。

液压、气压元件也是专用的电液伺服阀、电气伺服阀。纯液压、气压的伺服系统一般用在精度要求不高的设备上，它们只有和电联姻才能实现智能化。

伺服系统还有一个通俗的曾用名：自动控制系统。

其他网友观点

闭环控制，运动或控制过程中反馈当前值，实时的增大或减小，最终达到目标设定值（位移，力矩，速度，温度等）。

生活中给你举个例子，比如开车上下坡，用定速巡航100码行驶，汽车会因上坡可能减速而自动加大油门，下坡可能加速而自动减小油门，一直控制车辆保持100码行驶，定速巡航就是典型的伺服控制系统。