扫地机器人是怎样工作的？运行的原理是什么？
首先感谢张老师的邀请，现代生活中扫地机器人的发明真的是懒人福音，可以说完全解放我们的双手，节约了时间，提高了生活品质，但是现在市面上扫地机器人品牌这么多，价格跨度大，低至几百高至上万，那么，我们该如何选择呢？扫地机器人，终归结底，回归初心它们就是为了服务清洁工作 。
智能扫地机器人大致分为两种，即随机碰撞式清扫和可视全景规划式清扫 。
随机碰撞式清扫：
大家对于扫地机器人吐槽比较多的点是觉得扫地机器人乱扫，在一个地方反复清扫，想它去扫的地方就是不去，这样根本扫不干净，也就觉得很鸡肋了 。而且没电了能不能自己回去充电也完全是看运气 。
这是因为你买的是随机碰撞式清扫算法的扫地机器人，其系统内部设定了多种清扫模式，并会根据一定的算法随机切换清扫模式，因此清扫效果并不理想，可以说是靠清扫时间来堆砌的 。
全景规划式清扫：
而有着全景规划式清扫算法的扫地机器人就不一样了，它有四要素：定位-构图-规划-清扫。
全景规划式扫地机器人首先利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，并计算和规划出清扫的线路，然后利用陀螺仪保证扫地机器人清扫时不偏离规划好的路线 。
现在很多国产品牌的扫地机器人经过优化，商家说有弓形清扫，而实际上没有定位和构图，其本质还是随机式 。（如果没有定位，构图很可能不准确，地图不准确规划效率就低，还不如买随机碰撞式扫地机器人）所以扫地机器人的定位系统是很重要的 。
扫地机器人三大选择指标:
完美覆盖不漏扫，
强力清洁不残留，
智能反应不犯傻 。
1 沿边清扫，有些扫地机无法做到紧贴墙壁边缘清扫，而是在距离墙壁有相当距离的时候，就已经掉头离开 。
2 环绕式清扫，智能不够的扫地机无法识对桌脚、凳脚实行环绕清扫，而是当作普通障碍物掉头离开 。
3 智能攀越，碰到地毯，是否能够攀爬上去？
4 智能穿越，部分扫地机将窗帘、床单误判为硬性障碍物，转向造成窗帘后空间、床底漏扫 。
5 防缠脱困，家居环境复杂，扫地机是否能够摆脱电线的缠绕，是判别扫地机智能性的重要指标，时不时被电线卡住需要人工脱困的是小祖宗不是小保姆 。
6 智能缓冲，接近花瓶等贵重家具时，扫地机是否会减速轻触障碍物？
7 扫擦能否合一，扫地机搭载抹布，效果不如人意，着实四不像 。
【扫地机器人是怎样工作的？运行的原理是什么？】通过以上的介绍建议选购时，着重考虑路线规划和清扫能力，一般定位和构图好的扫地机器人智能程度较高，连带着脱困、防撞等功能也是不在话下 。知名品牌有irobot、Neato、dyson、科沃斯、普桑尼克、地贝、福玛特、海尔、憬源丰、ILIFE、小米、飞利浦等等 。买科沃斯的比较多（但是吐槽也多）；irobot(900系列)、Neato两个外国牌子口碑普遍较好，预算多的话可以选择入手 。希望对大家有点帮助 。
其他网友观点路径规划，机器人首先确定充电位置 即起始位置，然后通过机器人视觉确定房间布局，就可以路径规划 。
避障，碰到不能清理的大型物件，机器人碰到会触发接触传感器，然后向其他方向规避 。
行进与方向控制，用步进电机准确驱动，微机控制启停及方向 。
清扫系统，毛刷运动及控制，吸尘器启停控制 。
简单的自检测功能 。
如果要详细了解各部分如何运作，这是大学本科四年的课程 。如果想要开发，硕士水平就可以 。
其他网友观点自动旋转吸附
自动感触变方向
并非技术含量很高的高科技，
不必理想化了，
还是动动手，免得四体不勤
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