6Kg六轴机器人速度如何调整?

定位方法不同,其影响的要素不一样 。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关 。

定位速度:定位速度对定位精度影响很大 。定位速度影响着六轴机器人的耗散的运动部件的能量,因此为了确保六轴机器人的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速 。

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