感觉|“微型载人航天器”如何护航太空漫步？听航天员谈“人在太空”！( 三 )
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采访人员：你和飞行器之间就是一根绳是吧？
航天员 汤洪波：绳子挂着 。 我们有两个挂钩可以挂在舱壁上 ， 保证人跟空间站是连接的 ， 刚开始出去的时候 ， 是两只手攥得很紧的 ， 很担心很紧张的 。 但是后来就习惯了 ， 我甚至到后来就把绳子挂在舱壁上 ， 特意把双手松开 ， 体验那种感觉 。
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采访人员：出舱这是一个非常重大的任务 ， 为什么您作为指令长没有第一次出舱？
航天员 聂海胜：我要在舱里做支持、做指挥 ， 在舱里还要操作其他的设备 ， 最重要的还有一个机械臂 ， 机械臂也是第一次 ， 操作起来也挺难的 。
采访人员：那就是说我们能够看到的是航天员站在这个机械臂上 ， 但是看不到的是您在里面对机械臂的操作 。
航天员 聂海胜：对 ， 需要往哪个方向运动的话我就在里边可以操作 ， 机械臂运行的时候对安全性要求也很高 ， 它可能会和周边这些舱体可能会产生碰撞 ， 它有七个关节 ， 转的话可以大范围地转 ， 离舱壁很近 ， 转一个地方可能牵扯到其他的地方 。 机械臂在运行过程当中我会看机械臂和舱壁周围这些关系 ， 有没有干涉、碰撞的风险 。
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采访人员：这是自动还是手动的？
航天员 聂海胜：大范围转移是自动的 ， 但是我发现有问题离得近的话肯定得紧急制动 ， 到末端的时候最后精确操作的时候就手动 ， 一旦有情况的话要及时进行暂停 。
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航天员 刘伯明：在地面和天上 ， 训练和实际执行任务是不一样的 。 天地差异很大 ， 地面做得很成功到天上也不敢确认 ， 失重带来的影响可能在地面模拟不到 。
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