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机器人|观察｜自主移动机器人为何兴起，AGV、AMR趋势如何？

根据第七次全国人口普查数据 ， 三十年来我国的人口年均增长率长期处于历史低位 ， 近十年间表现更为明显 。 原本享受高出生率下的人口红利行业 ， 如3C电子、物流、汽车制造等 ， 都已在面临出生率长期低迷带来的“招不到工”难题 。
机器人|观察｜自主移动机器人为何兴起，AGV、AMR趋势如何？
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与出生率低迷同步的则是移动机器人市场的快速增长 ， 据中国移动机器人产业联盟统计数据显示 ， 2020年 ， 我国移动机器人销量达41000台 ， 市场规模达76.8亿元 ， 同比增长24.4% 。
从较微观的单个公司层面看 ， 自主移动机器人MiR（Mobile Industrial Robots ， 以下简称MiR）最新财报显示其第三季度收入为1300万美元 ， 全球销售业绩同比增长40% 。 在之前2021年第一季度财报中 ， MiR的增长速度达到55% 。
如今在制造业中 ， 移动机器人在实际生产中最主要的用途是搬运 ， 按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等 ， 主要应用在汽车工业、3C电子、芯片制造、物流包装等行业 。
在移动机器人内部也存在两个非常明显的趋势 。 一个是AMR（Autonomous Mobile Robot ， 自主移动机器人）对AGV（Automated Guided Vehicle ， 自动导引车）的替代 ， AMR能更好解决外界干扰多及非固定线路场景任务 ， 另一个则是行业内流传的“2021是复合机器人元年” 。
更经济的AGV与更智能的AMR
直接对比AGV（Automated Guided Vehicle ， 自动导引车）和AMR（Autonomous Mobile Robot ， 自主移动机器人）两种技术 。 AGV智能化程度更低 ， 是按照已有指令在固定线路上进行运输 ， 不像AMR在线路上遇到障碍物时能灵活避障自主规划线路 ， AGV会停下来等待障碍物被移除 ， 如果工厂内产线拥挤、通道狭窄就会遇到各种问题 。
同时 ， AMR突破了AGV对于磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖 。 在对作业环境要求较高的工厂 ， 磁条、导轨、二维码都可能带来干扰 。
而AMR的单价远高于AGV 。 目前的情况是AMR的全球销售额与AGV相差不大 ， 但是销量上有较大差别 。 根据Interact Analysis的数据显示 ， 2020年AGV销售额为12.684亿美元 ， 占比53.8% ， AMR销售额为10.903亿美元 ， 占比46.2% 。 但AMR这两年增速较快 ， 市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2% 。
那么中国AMR市场表现如何？根据中国移动机器人产业联盟的预计 ， 2020年度中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)41000台 ， 较2019年增长25.7% ， 市场销售额76.8亿元 ， 同比增长24.4% 。 其中 ， 2020年国内市场AMR出货量大概在2800台左右 ， 同比增长86% ， 市场规模约在5.6亿元 。

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