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无底洞|[互联网2020]自动驾驶走向黎明：场景“照进现实”，但投入仍是“无底洞”

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编者按：2020年岁末将近 ， 在这个特殊的年份 ， “高大上”的自动驾驶扎堆落地、全民直播让老风口焕新、AI应用离老百姓越来越近 。 为让读者系统性了解2020年的互联网 ， 北京商报挑选了自动驾驶、直播、AI明星应用三个代表行业 ， 推出系列盘点《互联网2020》 。
2020年很多互联网应用遭遇困局 ， 但对自动驾驶来说 ， 反而是落地验证的一年 。 百度Robotaxi（自动驾驶出租车）开始在海淀和亦庄常态运营；高德联合文远知行、AutoX分别在广州和上海启动一键呼叫Robotaxi；美团的无人配送车顺义和首钢园区“开工”……这些产品让普通市民用户可以实时体验自动驾驶 ， 虽然离大规模普及还很遥远 ， 但自动驾驶已经照进现实 。
站在不同的角度 ， 2020年的自动驾驶表现各异 ， 企业拿出的是眼花缭乱的牌照和应用开放成绩 ， 观察者等着看哪种商业模式能跑通 ， 资本和主机厂比较着技术、场景 ， 在权衡“合纵连横” 。 由于自动驾驶仍在投入期 ， 还需资本力推 ， 现在自动驾驶产业的每一环也无先例可循 ， 因此企业的每一个决定无异于豪赌 ， 充满了想象力 。
从有安全员到无安全员
“来北京稻香湖酒店玩的人 ， 还有周边村子的人 ， 经常坐我们自动驾驶的出租车去附近的两个地铁站” ， 周末上午 ， 百度安全员王师傅告诉正在体验Robotaxi的北京商报采访人员 。
从百度在海淀试运营Robotaxi起 ， 王师傅就在这一区域做安全员了 。 “乘客下单以后 ， 安全员会驾驶车辆到达站点 ， 因为不想乘客等太久 。 乘客上车后 ， 车辆就开始自动驾驶了” ， 如他所言 ， 从北京稻香湖酒店到温阳路地铁站 ， 王师傅的双手始终在方向盘下方 ， 但没有一次真正接管车辆 。
要说乘客何时才感受到是自动驾驶 ， 而不是人工驾驶 ， 是在一个路口掉头处 ， 百度的Robotaxi为了躲避直行车辆 ， 有过3次急刹车 。 用同行的资深司机的话说 ， “这样的路口掉头 ， 百度Robotaxi太慢了 ， 人工驾驶的话不会这么磨唧” 。 王师傅却习以为常 ， 他的手虽然离方向盘更近了 ， 但还是耐心等待车辆在自动驾驶模式下掉头 ， 王师傅向北京商报采访人员解释：“自动驾驶的车会更注意安全 ， 宁可慢也不要出事故 。 ”
从自动驾驶概念兴起至今 ， 安全都是一个绕不开的话题 。 不论是百度、滴滴,还是初创企业文远知行、AutoX都强调过安全员的意义：在特殊场景下 ， 安全员可接管自动驾驶车辆 ， 以保障安全 。 当下各家对外开放的Robotaxi服务 ， 也都在驾驶室配备了安全员 。
不过 ， 自从百度9月展示了无安全员状况下的自动驾驶视频后 ， 安全员似乎不再是必选项 ， 当然这仅限于测试阶段 。

无底洞|[互联网2020]自动驾驶走向黎明：场景“照进现实”，但投入仍是“无底洞”
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不久前 ， AutoX公开了在深圳开放道路完全无人的自动驾驶视频 ， 后来虽然因牌照问题被质疑 ， 但Robotaxi设不设置安全员 ， 各家有没有拿到无人化自动驾驶许可 ， 成为2020年末自动驾驶企业明争暗夺的加分项 。
按照百度提供的信息 ， 百度获得了北京首批5张无人化自动驾驶路测通知书 ， 还在长沙拿到了相关牌照 。 文远知行相关人士向北京商报采访人员透露 ， “我们目前的无人驾驶测试在车辆后排配有安全员 。 文远知行在无人驾驶有先发优势 ， 在国内最早获得相关许可 ， 到目前为止已经跑了快5个月” 。
安全员从有到无是一种信号 ， 说明要实现自动驾驶 ， 技术不是最大问题 ， 关键在于让更多人乘坐、让车辆在更多场景下行驶 ， 用数据验证技术的可靠性 ， 如何做到？落地是最重要的一环 。
常态运营？每家都想争第一
说到自动驾驶技术落地 ， 有Robotaxi、无人配送车、自动驾驶货运等多种形式 。 2020年 ， 普通用户接触最多的是Robotaxi、无人配送车 。
据不完全统计 ， 2020年以前 ， 只有小马智行、文远知行两家在广州部分区域试运营Robotaxi 。 2020年 ， Robotaxi市场迎来百度、滴滴、高德 ， 且各家紧追不舍 。 4月19日 ， 百度在长沙全面开放Robotaxi服务;当月AutoX联合高德地图在上海接入Robotaxi；6月23日 ， 文远知行宣布 ， 广州用户可通过高德地图一键呼叫Robotaxi ， 当月 ， 滴滴在上海开放Robotaxi 。 8月 ， 百度在沧州开放Robotaxi ， 10月正式进入北京 。
说来也巧 ， 以上每一家企业在宣布开放Robotaxi时 ， 都从各个角度给自家服务“安排”了“第一”的描述 ， 而且不时会更新开放的区域、站点、车辆数量、订单、测试里程数 ， 向用户和资本市场秀肌肉 。
来自百度的最新数据显示 ， 百度Robotaxi已在长沙、沧州、北京全面开放试乘服务 ， 其中在长沙开放运营的范围约130平方公里 ， 在北京进行自动驾驶载人测试区域总长度约700公里,Robotaxi对外开放的是海淀和亦庄两处 ， 沧州的运营范围在主城区 。
根据11月下旬文远知行Robotaxi开放运营一周年时披露的数据 ， 车队在广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的开放道路公开运营 ， 一年内文远知行Robotaxi共完成近15万次出行 ， 服务用户数超6万 。
不过 ， 易观分析师陈坚告诉北京商报采访人员 ， “2020年开放的Robotaxi ， 都不是常态化大规模落地 ， 而是在零星城市跑测试和运营 。 如果很多企业在很多城市规模化运营Robotaxi业务 ， 才可以认为技术成熟 ， 或者国家在政策上予以了更大的包容” 。

无底洞|[互联网2020]自动驾驶走向黎明：场景“照进现实”，但投入仍是“无底洞”
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和Robotaxi一样 ， 无人配送也没有实现普及 ， 但在2020年无人配送却有两次高光时刻 。
第一次是在一季度疫情暴发期 ， 以京东为代表的无人车在医院进行快递配送服务 ， 美团无人车团队在顺义后沙峪地区提供无人送菜服务 。 第二次出现在四季度 ， 北京首钢园区的美团无人配送车开始常态化服务 。
美团无人车配送中心产品总监李达告诉北京商报采访人员：“美团无人配送车主要有三种类型车辆：在公开道路运营的中车魔袋 ， 室内外无人配送车小袋 ， 能与电梯、门禁等室内设施进行智能交互的机器人福袋 。 在顺义美团买菜站点和首钢园区运营的是中车魔袋 ， 从今年疫情暴发至今 ， 顺义累计有超过1万订单通过无人车实现配送 。 未来三年美团计划无人配送车能在顺义落地1000辆 ， 并实现全领域、全天候配送 。 ”
由于用户不能在美团买菜自选无人配送模式 ， 普通用户在首钢园区能更完整地体验无人配送服务 。
北京商报采访人员发现 ， 园区内有十余个美团无人配送站牌 ， 均以水果命名 。 用户通过美团App扫描站牌二维码、选择无人配送模式、填写站牌信息就可完成下单 。 无人车开始配送时 ， 美团外卖会向用户发送一条附有开箱码和预计送达时间的短信 ， 无人车到达后 ， 用户在车辆后方屏幕输出开箱码 ， 货箱就会自动弹开 。 以北京商报采访人员下单的樱桃站为例 ， 周末11点左右 ， 从下单到配送完成 ， 共用时25分钟左右 。
哪种模式跑通？Robotaxi>无人配送>无人清扫
在北京商报采访人员等待无人配送的半小时内 ， 共有两单完成配送 ， 每一次无人配送车驶来都会吸引不少路人 。 采访人员注意到 ， 无人车行驶时 ， 如遇到行人或车辆会急刹车 。 不过北京商报采访人员与行人交流时了解到 ， 车辆的稳定性只是用户的关注点之一 ， 他们更关心的是以后无人配送会不会加收服务费 ， 无人配送到底比人工配送快多少 。
这两个关注点背后 ， 其实是自动驾驶商业化问题 。 目前多家Robotaxi和无人配送企业都采用免费模式 ， 鲜有谈及商业化计划 。 为什么企业都不追求商业化 ， 在变现之外企业开放相关服务又有什么追求？
“企业没有过分追求商业化 ， 既有主观原因也有客观原因 。 ”陈坚对北京商报采访人员进一步说 ， “主观原因是Robotaxi和无人配送车还没有实现规模化运营 ， 收取费用对企业财务运转和盈利目标不具备较大意义 ， 但免费开放对应用普及的意义十分明显 。 客观讲 ， 对Robotaxi而言 ， 仍需要积累大量数据和用户反馈 ， 以促进后期产品和服务优化迭代 。 就美团、京东这类无人配送企业来讲 ， 企业本身是将自动驾驶作为一种场景应用 ， 最终目的是提升产品市场占有率和物流服务效率 ， 而且他们也想讲好科技的故事 。 ”
讲故事也是汽车行业分析师张翔提出的观点 ， 他以Robotaxi为例向北京商报采访人员解释 ， “现在自动驾驶汽车量产的路还很长 ， 需要用Robotaxi的各种数据来验证 ， 积累的数据越多企业的估值就越高 ， 所以2020年Robotaxi扎堆落地” 。
除了上述第三方观点 ， 从业者谈到商业化时 ， 透露了这样的秘密 。
与北京商报采访人员交流时 ， 智行者联合创始人李晓飞表示 ， “要变现首先要证明商业模式能跑通 ， 但是不同场景下 ， 验证的难度不一样 。 拿无人配送和自动清扫车为例 ， 无人配送模式的人机交互环节多 ， 还存在货物在室内、室外场景如何传递的问题 ， 解决这些会提高成本 ， 就需要数据证明自动驾驶是否真的降本增效 。 无人清扫的场景相对简单 ， 人机协作的环节少 ， 更容易对比无人车和人工的成本 ， 智行者的无人驾驶清扫车蜗小白在一些人工不擅长的场景 ， 最多可替代4-6个人 ， 在一般的场景 ， 蜗小白可替代2-3个人” 。
从场景商业化落地的可行性和难度总体来看 ， 陈坚认为 ， 简单环境下的低速载物无人车会率先规模化应用 。 “Robotaxi>自动驾驶货运>无人配送>无人清扫” ， 他用上述排序来展示自动驾驶商业模式跑通的难易程度 。

无底洞|[互联网2020]自动驾驶走向黎明：场景“照进现实”，但投入仍是“无底洞”
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周边产业爆发 ， 资本继续砸钱
虽然自动驾驶离“钱途”还远 ， 但是自动驾驶周边的产业却已迎来利好 。
以美团无人车为例 ， 李达从技术层面向北京商报采访人员“拆解”了自动驾驶周边产业 ， “美团无人车类似Robotaxi的自动驾驶技术 ， 有高精地图、融合定位、感知和决策控制等 。 我们的车有激光雷达、超声波雷达、20多颗摄像头 。 目前大部分技术都是美团自研的 ， 但是传感器硬件是合作伙伴提供的” 。
北京商报采访人员在与多家自动驾驶企业沟通时注意到 ， 要实现自动驾驶 ， 在软件上高精地图是基础 ， 硬件上 ， 激光雷达被认为是自动驾驶汽车、移动机器人的“眼睛” 。
以高精地图为例 ， 截至目前 ， 2020年有7家企业拿到地图行业顶级牌照“导航电子地图甲级制作资质” ， 即高精地图资质 ， 这相当于此前17年拿到高精地图牌照企业数量的一半 。
沙利文数据中心预测 ， 2020年中国导航电子地图市场规模将达到47.5亿元 ， 2019-2023年复合增长率33.3% ， 远超2014-2018年的13.1% 。
再来看激光雷达 ， 它的下游应用领域主要包括L4及以上高等级自动驾驶、智慧城市（车路协同）等领域 。 根据沙利文的统计及预测 ， 未来受Robotaxi车队规模扩张等需求的推动 ， 2025年全球市场规模135.4亿美元 ， 较2019年实现64.5％的年均复合增长率 。
业内人士普遍认为 ， 自动驾驶及相关产业爆发是大概率事件 ， 资本也抓紧在投入期砸进真金白银 。
北京商报采访人员梳理自动驾驶初创公司AutoX、小马智行、智行者、中智行、文远知行的发展历程时发现 ， 2020年 ， AutoX、小马智行、智行者均完成了两次融资 。
对此 ， 张翔直言 ， “单纯的自动驾驶公司融资压力要大一些 ， 因为现在商业化模式还没有成形 ， 如果在钱花完之前还没有拿到新融资 ， 公司很可能就要关闭 。 百度和滴滴本身的业务可以给自己带来充足的现金流 ， 它们并没有太大的资金压力” 。
不过 ， 在会否分拆自动驾驶团队的选择题上 ， 各家表现截然不同 。 2019年 ， 滴滴将旗下自动驾驶部门升级为独立公司 ， 2020年这个独立公司完成首轮超5亿美元融资 。 2020年6月 ， 百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇向北京商报采访人员透露 ， 百度无人车不会分拆 ， 现在也没有对外融资的计划 。 Apollo（百度自动驾驶项目）将以百度集团作为母体 ， 坚持下去 ， 并进行100%的投入 。
【无底洞|[互联网2020]自动驾驶走向黎明：场景“照进现实”，但投入仍是“无底洞”】北京商报采访人员 魏蔚

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