AI|MIT机械手新研究：玩转2000多个物体球体成功率近100%( 三 )_MIT机械手新研究：玩转2000多个

例如苹果、网球、弹珠等小的球形物体在用机械手重新放置时，其成功率接近100% 。而对于勺子、螺丝刀和剪刀等更复杂的物体放置的成功率较低，只有约30% 。

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▲机械手操纵球形物体（GIF来源为GitHub）
由于其成功率因对象形状而有所偏差，该团队指出，在未来基于物体形状训练模型可以进一步提高机械手性能。
结语：简单方法解决机械手复杂难题
此次麻省理工学院研究小组推出的程序框架，可以帮助机械手重新定位不同物体，操纵机械手多指机械手使用多种复杂工具，并满足生产过程中的多种需求，开辟机械手应用的新领域。
该研究小组表示，由于高维驱动空间和手指与物体之间接触状态的频繁变化，手持物体重新放置方向一直是机器人技术中的一个具有挑战性的问题。用简单的“师生”方法训练机械手，巧妙的解决了这一复杂问题。
智东西（公众号：zhidxcom）
编译 | 程茜
编辑 | 李水青