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同时 ， T7S 系列底部还加入了全自动升降擦地模组 ， 全自动升降擦地模组通过马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降 ， 升降拉索由 304 不锈钢材质的细钢绳制成 ， 并进行了 30 多万次的弯折寿命测试 ， 牢固可靠 。
在“自适应地毯模式”中 ， T7S 系列遇到地毯后 ， 就会自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫 ， 如此就可以避免地毯被脏拖布弄脏 。 用户也可以通过手机 App 更换适合自己的地毯清扫方式 ， 包括自适应模式、规避地毯模式和无视地毯模式 。
石头扫拖机器人 T7S 系列的拖布支架也分为了震动区域（震动污渍）与非震动区域（带走污渍） 双区默契配合 ， 大幅度提高了震动频率且控制噪音 。 一些家庭会在客厅、卧室里铺上地毯 ， 石头扫拖机器人 T7S 系列在工作过程中 ， 通过底部加入的超声波地毯识别传感器 ， 可以准确的识别地毯区域 。
此外 ， 石头扫拖机器人 T7S 系列还带来了自动集尘功能 ， 通过搭配集尘充电座 ， 机器人每次清扫完成后会回到充电座进行自动集尘 ， 避免用户经常倾倒灰尘 ， 此外集尘桶可以手提取下 ， 方便多次清扫后的集中清理 。
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