新浪科技综合|85后安徽青年给“天问一号”造眼睛，让航天器度过火星着陆黑色九分钟_

来源：DeepTech深科技
他叫朱飞虎，是给航天器造“眼睛”的人。

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图 | 朱飞虎的照片（来源：朱飞虎）
2021 年5 月 15 日，中国首款自主研发火星探测器“天问一号” ，在火星成功完成软着陆，这是中国第一次真正意义上的深空之旅，这意味着中国的火星探测能力直追美国，并成为首个利用单个探测器一次性完成“环绕+着陆+巡视”等任务的国家。
其中，火星着陆多功能避障敏感器（下称“避障器”）承担着重要作用，而它正是那双“眼睛” 。
朱飞虎表示，其担任“天问一号”火星着陆多功能避障敏感器的主任设计师，并率领团队于 2015 年着手研究避障器， 2019 年 4 月将产品交付给整星， 2020 年 7 月它跟随“天问一号”探测器于发射入轨，后于 2021 年 5 月成功着陆火星乌托邦平原。

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中国国家航天局对此评价称：“着陆点附近地势平坦，石块丰度和尺寸与预期一致，表明着陆点自主选择和悬停避障实施效果良好。 ”朱飞虎也因此获得2021达摩院青橙奖，也成为该奖项设立以来的首位航天科学家得主。
让“天问一号”度过火星着陆的“黑色9分钟”
这双“眼睛”让“天问一号”度过了火星着陆的“黑色 9 分钟” ，以稳稳的姿势降落在乌托邦平原。作为国际航天领域中最困难、失败率最高的任务，火星软着陆的成功率不到 50% 。
火星距地球远达 4 亿公里，无法进行实时通信，因此在“天问一号”着陆火星的 9 分钟里，工作人员无法进行地面干预，只能依靠探测器进行自主控制。由此可见火星着陆之难，历史上许多国家都曾参与，但只有中美两国完成了这一过程。

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图 | 激光精避障，水平 6.2m ，垂直 4m（来源：朱飞虎）
据朱飞虎介绍， NASA 一般采取如下两种着陆方式：其一是气囊着陆方式，利用打开的气囊进行缓冲，借此来保护着陆车。其二是天空起重机方式， NASA 的好奇号火星探测器和新一代火星车毅力号均用此进行着陆。相比之下，我们选择了软着陆，这也是和中国探月工程相似的着陆方式。对比 NASA 的着陆方式，软着陆的不同主要有二：其一是大气伞降，借助大气空气动力学让速度降到较低水平。其二是抛掉探测器大底，露出视觉系统来做精确导航，这时再打开缓冲 7500 牛发动机，以进行动力减速，以便在伞降过程实现精确可控的减速。