创事记|不管马斯克怎么说,中国智能汽车激光雷达军备竞赛已经开始( 三 )


2021年面世、配了激光雷达的量产车有小鹏P5、北汽极狐αS , 各两个 。
2022年即将上市的新车中 , 蔚来ET7搭载一个、智己L7搭载两个 , 威马新车最多 , 用了三个 。
数量最多的威马M7 , 不妨以此为例 , 看看激光雷达能带来什么改变 。
3颗激光雷达 , 车顶隆起部分的那一颗负责前向 。
车身前两侧各一个 , 负责环视 。
3颗激光雷达配合 , 总共能覆盖车身周围330°范围.
三科激光雷达都是自主品牌第二代固态激光雷达 , MEMS光学微振镜 , 可以等效最大504线的传统机械式激光雷达 。
具有自主变焦特性 , 根据不同的场景(城市低速、高速环路) , 对环境感知侧重点不同 , 主动动态调节帧率和分辨率 。
威马自研了相关算法 , 可以实现利用点云图实时构建车辆周围环境 。
当然 , 激光雷达仍然是威马M7融合感知方案的一部分 , 除了它们 , 还有其他29个各类传感器 。
包括7个800万像素高清摄像头 , 4个环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、 , 以及1个定位模块 。
车身360度全覆盖 , 威马官方这样介绍:这套智能驾驶系统能保证在各种复杂的环境、复杂的光线环境、复杂的地理环境以及复杂的气象条件下的全场景的感知能力 。
至于具体有哪些功能 , 此次并未透露 。 不过 , 基础的L2级各类辅助基本不会缺席 。
而与百度深度绑定的威马 , 在Apollo高阶自动驾驶能力上 , 也有首发优势 。
比如之前W6车型首次实现L4级别功能的自主泊车 , M7这款车型上大概率也能见到 。
前面说到M7有7个800万像素摄像头 , 可想而知开机后每秒产生的图像数据量一定惊人的大 。
所以在这款车上 , 还有1016TOPS的算力 , 是目前特斯拉FSD的7倍 。
这样的算力来自英伟达的Orin-X自动驾驶芯片 , 7nm征程 , 一共4颗 。
其中两颗现役 , 另外两个是为今后智能驾驶系统进化预留的算力空间 。
另外威马车型采用百度Apollo智能驾驶技术 , 可以调用Apollo云端算力资源 , 理论上单车算力是没有上限的 , 所以在M7这款车上1016TOPS还只是个开始 。
行业你追我赶上激光雷达 , 威马直接干到三个 , 把这场军备竞赛推向更高水平 。
威马M7车型 , 其实代表了一条中国特色的智能驾驶路线 。
威马看似“大力出奇迹”的方案 , 其实是对中国真实情况的洞察 。
用户、政策、产业都强调安全 , 从技术角度出发 , 目前只有走多传感器冗余路线 。 三个激光雷达 , 兼顾正向和两个侧后方 , 至少在感知层最大程度避免漏检误检 。
传感器多 , 数据就多 , 算力要求就大 , 于是云端成为必选项 , 而国内的5G基础设施优势 , 提供了方便 。

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