“请你们放心 ， 我们已经高质量地完成了飞船总装工作 ， 祝你们一切顺利 ， 圆满完成任务 ， 平安凯旋 。 ”在神舟十三号发射的1个半小时前 ， 来自航天科技集团中国空间技术研究院总装与环境工程部的神舟飞船总装团队顺利完成了关舱门任务并向航天员们送上了航天人的祝福 。
攻克三大难点！神舟再展新技能
神舟系列载人飞船均由中国空间技术研究院抓总研制 ， 由轨道舱、返回舱和推进舱构成 ， 共有14个分系统 ， 是迄今为止我国研制的标准最高、指标最严格的载人航天器 。 神舟十三号载人飞船于北京时间2021年10月16日6时56分 ， 采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱径向端口 ， 与此前已对接的天舟二号、天舟三号货运飞船一起构成四舱（船）组合体 ， 整个交会对接过程历时约6.5小时 。 这是我国载人飞船在太空实施的首次径向交会对接 ， 即通过天和核心舱下方对接口与空间站进行交会并对接 。 虽然只是方向变了90度 ， 但是对接的难度却大了不少 。
为确保首次径向交会对接任务万无一失 ， 空间院502所研制团队针对径向交会进行了数年的技术攻关和大量地面实验 ， 并在神舟十二号载人飞船返回地球前开展了与空间站的绕飞及径向交会试验 ， 为神舟十三号正式实施径向交会验证了关键技术 。
径向交会对接有“三大难点” ， 这也让此次“太空华尔兹”更加美妙绝伦 ， 扣人心弦：
一是持续控制姿态和轨道“难” 。 对于前向、后向交会对接 ， 其200米保持点是一个稳定的保持点 ， 即使发动机不工作 ， 飞船也能较长时间保持稳定的姿态和轨道 。 而径向交会没有稳定的中途停泊点 ， 需要持续对飞船的姿态和轨道进行控制 ， 推进剂消耗大 ， 故障处置难 。
二是姿态和相对位置确定“难” 。 神舟载人飞船配有敏感器 ， 它就如同飞船的眼睛 ， 通过观察星星和预设的标志点等来确定自己的飞行姿态、与空间站的相对姿态相对位置等 。 但由于径向交会过程中 ， 飞船需由平飞转竖飞等大范围的姿态机动 ， 所以对“眼睛”能看到目标和保证“眼睛”不会被复杂光照变化所干扰提出了更高要求 。
三是航天员手控交会模式“难” 。 径向交会对接过程中基本失去了地球这个最熟悉的参照基准 ， 测控条件变差 ， 且相对动力学运动特性与前向交会不同 ， 这给手控交会模式下航天员的操作增加了难度 。
此次径向交会对接整个过程都是在制导导航与控制（GNC）系统指挥下 ， 飞船智能自主完成的 。 径向交会和前向交会都是中国空间站载人飞船正常的交会方式 ， 会在未来空间站载人交会对接任务中交替使用 。 此次首秀的圆满成功 ， 将为后续空间站建造和运营打下坚实基础 。
推荐阅读
- Intel|英特尔放出i9-12900K平台PCIe 5.0 SSD演示 突破13GB/s传输速率
- 人工智能|聚焦车载人工智能计算芯片研究 推进汽车产业高质量发展
- 测试|北京：自动驾驶测试里程突破365万公里
- 文章|美媒文章：古人类领域2021年六大新突破
- 市场|三星可折叠手机今年销量突破 800 万部，是去年的四倍
- IT|中国高铁运营里程突破4万公里：可绕地球赤道一圈
- 公司|莱宝高科：车载触摸屏单月出货量已突破20万块
- 飞船|2021中国航天年度照片，每一张都让人心潮澎湃
- 技术|千里求医到阎良，神奇磁外科技术再获新突破
- 旗舰|小米第三代高端稳了！ 小米12系列自研技术全面突破，未来五年超1000亿投入研发