AI|人形机器人登Sicence子刊封面：走钢丝玩滑板，还会飞上天( 二 )_人形机器人登Sicence子刊封面：

LEO的肩部安装有4个对称放置的螺旋桨，用来稳定和控制行走和飞行动作。

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▲LEO的电子和机械部件
LEO可以通过其机载计算机和传感器套件完全自主运行，根据需要穿越的障碍物类型，它可以选择使用步行或飞行，或根据需要将两者混合使用。
在行走过程中，LEO的螺旋桨确保其能够在行走时保持直立，腿部致动器通过改变腿的位置以向前移动机器人的重心，从而实现行走。在飞行中，LEO能够单独使用螺旋桨，像无人机一样飞行。
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会滑滑板、走钢丝，高空作业是最大应用方向
得益于其混合运动的能力，研究人员发现它可以完成一些常规机器人难以完成的动作，比如在绳索上行走、滑滑板等。并且它还具有极高的抗干扰能力，在达3.8 m/s的风速下也能保持稳定。

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▲LEO滑滑板绕过障碍
研究人员在论文中谈道：“也许最适合LEO的应用是那些涉及高空作业的应用，这些工作对人类来说通常是危险的，需要机器人来替代。”
例如，目前高压线路检测依靠专业人员来完成，他们不仅要远距离检查线路，还要走在线路上进行检查和维修。利用LEO无需再派遣人员爬上电线，只用让机器人飞到高压线路上并沿着电线行走来进行检修工作，这会降低检修成本，也能够降低人员坠落伤亡的可能。
除了这些作用之外，为LEO设计的技术还可以促进自适应起落架系统的发展。研究团队设想，未来的火星旋翼机可以配备腿式起落架，以便它们降落在倾斜或不平坦的地形上时可以保持身体平衡，从而降低在着陆失败的风险。
接下来，该团队计划通过完善腿部设计使其更加坚固来提高LEO的性能，以支撑更重的机器人并增加螺旋桨的推力。此外，他们还希望LEO能够更加自主，以便机器人在崎岖的地形上行走时，能够了解腿部支撑了多少重量，需要螺旋桨提供多少推力。
研究人员还计划为LEO配备一种新开发的控制算法，该算法利用深度神经网络控制无人机的着陆，让机器人更好地了解环境，自行决定步行、飞行或混合运动的最佳组合，以最安全、最低能耗的方式从一个地方移动到另一个地方。
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结语：能跑能飞，让双足机器人应用空间更广阔
双足机器人因具有人类的外观，能够模仿人类完成各项工作。但是受限于环境与地形条件，双足机器人在很多情况下的运动会受到限制。
LEO通过将行走与飞行两种运动状态相结合，让双足机器人能跑也能飞，打破了地形这一障碍，使其拥有更加广泛的应用空间。