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RV减速器 ， 也叫旋转矢量减速器 ， 它是工业机器人的三大核心零部件之一 ， 体积虽小 ， 却能反映出一个国家的整体工业水平 。 然而 ， 这项技术却长期被外企垄断 。 日本企业纳博特斯克 ， 通过30年的市场竞争 ， 占据了目前全球高精密减速器市场约六成的份额 。
张跃明是北京工业大学的教授 ， 他表示 ， 对于日本卖RV减速器的企业 ， 它给我们的价格 ， 要远远地高于给国外机器人企业的价格 ， 通常供货周期也比较长 。 这导致了国内机器人企业的成本过高 ， 市场竞争力就弱 。
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目前 ， 他的团队正在加紧国产RV减速器的研发 ， 以他们的专利技术为蓝本的工厂 ， 已经与十余家机器人企业建立合作 ， 产品进入集中量产阶段 。 RV减速器国产化之路正在迅速铺开 ， 中国企业正在大步向前追赶 。
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不仅是RV减速器领域 ， 国内各大厂商在机器人核心零部件领域 ， 也不断取得成绩 。 主攻伺服器研发的埃斯顿公司 ， 2020年跻身我国工业机器人市场份额第八名；登奇机电则成功研发出功率密度达3.906兆瓦/立方米的伺服电机 ， 达到世界领先水平；此外 ， 绿的谐波研发的谐波减速器 ， 打破了外企的技术垄断 ， 2018年国内市占率已超过60% 。
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清华大学智能产业研究院副教授 周谷越：目前整个的行业重视、政策支持 ， 导致国内的整个工业机器人研发的投入持续性走高 ， 也涌现出一些国产的机器人品牌 。 相信随着时间的推移 ， 这些新的国产机器人品牌供货量和份额都会逐步提高 。
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（编辑 张晓璇）
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