助力完成全国首例脊柱创新手术 ， 可精准定位 ， 误差亚毫米级
采访人员 朱丹华 通讯员 陈钰涛
文章图片
徐杰（右）团队指挥“天玑”共同手术 。
福州晚报讯近日 ， 我省又来了位“机器人大夫” ， 它名叫“天玑” ， 是全球唯一一款骨全科手术机器人 ， 完全由中国制造 。 在福建省立医院“上岗”当日 ， 它就崭露头角 ， 在骨科团队的操控下 ， 助力完成了一台全国首例脊柱创新手术 。
由我国自主研发
就像金庸笔下的杨过 ， “天玑”是个有多般武艺的“独臂侠”：手术前 ， 医生将病人的脊柱CT影像等数据输入“天玑” ， 可规划手术路径、明确置钉位置；术中 ， 医生将“天玑”的固定支架夹在病人的脊柱或其他需要手术的部位上 ， 然后输入指令 ， 机械臂就会遵命360度旋转 ， 进行精准作业 。
“天玑”由我国自主研发 ， 来自北京 ， 名字取自常被古人用来定位方向的“北斗七星”中的第三颗恒星——“天玑” 。 它是目前国际上唯一一款能开展骨盆、四肢、脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统 。 “它能提供超越人手极限的精准定位 ， 误差在亚毫米级范围内 ， 从而实现高难手术安全化、微创手术规范化、关键操作智能化 。 ”福建省立医院副院长、骨科主任医师徐杰教授说 。
徐杰介绍：“我们团队巧用‘天玑’机器人 ， 已开发了两种应用模式 ， 即验证医生操作是否精准的验证性操作 ， 与指挥机器人全程作业的引导性操作模式 ， 供不同的手术选用 。 ”
医生的得力助手
近日 ， “天玑”在省立医院装机后 ， 马上投入工作 ， 医生指挥操控机器人完成了我国首例“微创侧方腰椎间盘直接减压融合术” 。
患者陈依伯今年63岁 ， 10年前做过腰椎后路内固定手术 ， 最近因反复腰痛去复查 ， 发现之前手术部位的邻椎发生病变 ， 也要手术治疗 。 为降低手术损伤 ， 这次徐杰医生团队决定采用侧路入路 ， 即从左侧腰部往患处打钉子来解决问题 。
腰椎置钉是项“精细活” ， 若位置不准 ， 会影响脊柱稳定性 ， 甚至可伤及神经 ， 给患者带来后遗症 。 陈依伯体型较胖 ， 采用侧路入路手术对腰椎间盘定位的要求较高 ， 需要一个得力助手在旁辅助 。 徐杰想到了“天玑”这个“新人” 。 “我们在术中借助‘天玑’的三维立体呈像 ， 把机械臂上的指针插入自己打的钉道 ， 来验证钉道的方向和深度是否正确 。 ”徐杰说 。
【路入|“天玑”机器人首秀“啃下”硬骨头】徐杰表示 ， “天玑”手术机器人的到来 ， 开启了我省骨科更精准化、微创化、智能化的机器人时代 。 “我省早先已经引入专攻软组织的‘达芬奇’手术机器人 ， 现在又有了专攻硬组织的‘天玑’ ， 这也意味着 ， 机器人手术能‘软硬兼施’了 。 ”他说 。
推荐阅读
- 快报|“他，是能成就导师的学生”
- 技术|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- bug|这款小工具让你的Win10用上“Win11亚克力半透明菜单”
- 重大进展|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- 历史|科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 空间|（科技）科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 精度|将建模速率提升10倍，消费级3D扫描仪Magic Swift在2021高交会大显“身手”
- 四平|智慧城市“奥斯卡”揭晓！祝贺柯桥客户荣获2021世界智慧城市治理大奖
- |南安市司法局“加减乘除” 打造最优法治营商环境
- ASUS|华硕预热ROG Flow Z13：称其是“全球最强悍的游戏平板”