【SubT|DARPA即将举行“地下挑战赛”系统竞赛决赛】【美国GPS世界网6月30日报道】美国国防高级研究计划局（DARPA）正在寻求能够在时间敏感作战行动或灾难反应场景中快速绘制、导航和搜索地下环境的创新型技术 。 9月21~23日 ， 获得DARPA“地下（SubT）挑战赛”系统竞赛决赛资格的八家团队的机器人须在路易斯维尔巨形洞穴里快速确定其在陌生地下环境中的位置 ， 寻找包括背包、手机、被困幸存者甚至是隐形气体等常见物品 。 找到并识别最多物品的前三名团队将分别获得200万美元、100万美元和50万美元奖金 。 SubT挑战赛由DARPA战术技术办公室负责 ， 即将举行的决赛将包括三种环境的测试：隧道环境长度可以延伸数公里 ， 通道受限、有竖井和多层布局；城市地下环境布局复杂 ， 有多楼层和跨多个城市街区；天然洞穴通常具有不规则的地质结构 ， 通道受限 ， 也有大型洞穴 。 （中国电科第20所 魏艳艳）
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