视点·观察|亚马逊家用机器人被曝缺陷：人员识别靠不住，还可能摔下楼梯_亚马逊家用机器人被曝缺陷：

据外媒 VICE 旗下科技频道 Motherboard 报道，亚马逊刚刚发布的家庭助理机器人 Astro 可以通过识别和追踪/跟踪进入用户家中的陌生人，并录制陌生人的音频和视频，来履行其监控和助手职责。

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此外，Motherboard 还报道了 Astro 机器人的设计理念和工作流程，这些信息是来源于亚马逊 Astro 机器人软件开发会议视频以及会议上提交的内部开发文件。
不过，参与 Astro 机器人项目的消息人士透露，该机器人的人员识别系统存在严重缺陷，并且在室内巡逻中遇到楼梯时会有跌落风险。
【视点·观察|亚马逊家用机器人被曝缺陷：人员识别靠不住，还可能摔下楼梯】一、Astro 机器人先识别后跟踪，还可记录陌生访客影音信息
亚马逊在其发布的视频中说，Astro 机器人的设计理念是为其拥有者提供“安心体验” 。
Astro 机器人是一款监视设备，可以追踪用户和进入用户家中的每个人。
用户购买这款价值 999 美元（约 6459.44 人民币）的机器人时，会被要求“登记”自己的面部和声音信息以及可能到其家里来的任何人的面部和声音信息，这样 Astro 机器人就知道哪些人是被允许进入到用户家中的。
一份 Astro 机器人内部开发文件描述了 Astro 机器人如何巡逻其用户的住所并识别其遇到的人。
其他文件中则提到了机器人上部署的 “Sentry（哨兵）”模块，即控制设备安全功能的组件和软件。Sentry 模块集成了亚马逊旗下家庭安全公司 Ring 研发的摄像头和亚马逊家庭安全服务 Alexa Guard 。
此外，这些文件主要使用 Astro 机器人的内部代号 “Vesta” 来指代 Astro 机器人。
Astro 机器人内部开发文件中写道：“当有陌生人在附近，Vesta 会智能、缓慢地在用户住所内巡逻，通过从一个扫描点（在任何指定空间中能可环顾四周的最佳位置和姿态）移动到另一个扫描点来寻找和倾听异常状况。”

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Vesta 移动到预先确定的用户住所内扫描点，然后调整姿势开始扫描房间，查看路过和前进途中的障碍物。
当 Vesta 移动过用户住所平面扫描图上所有扫描点后，Vesta 就完成了一次完整的巡逻。
内部文件提到如果机器人检测到它认为不寻常的东西，例如看到一个无法识别的人时，或者听到像玻璃破碎或火警报警器报警声一样的声音时，它将进一步进行调查，包括跟踪不明身份的人绕屋子移动。
开启 Sentry 模式后，Astro 机器人被设置成，应该首先尝试识别监测到的人，如果 30 秒后，还识别为不明身份的人，Astro 机器人开始跟踪此人，直到 Sentry 模式被关闭。