设计|自研Tesseract系统，发布“骐骥”6DoF VR一体机设计，趣立：要打造XR中的安卓( 三 )
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图源：趣立科技
电池后置设计以及前额C字形设计 ， 有效平衡整机重量 ， 将原本压迫于面颊的重量平衡至前额 ， 并通过固态圆环头环将一部分压力移至脑后 。 虽然整体重量600g左右 ， 但实际佩戴舒适度远胜过Quest 2 。
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头环后有松紧旋钮 ， 便于调整头环大小 ， 能适配绝大部分头型 。
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骐骥手柄设计与其他同类设备有一定差异 ， 特别是按键的布局 。 侧键与扳机与其他手柄基本无差异 ， 不过手柄上的摇杆以及AB、XY等物理按键都居中排布在正面面板上 ， 对于相对较小的手型也非常友好 。
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陀螺君在现场体验了该设备 ， 首先从清晰度上来看 ， 单眼2160*2160px分辨率相比Quest 2 单眼1832*1920px的分辨率更高 ， 屏幕几乎完全看不到晶格体 ， 就连较小的文字也清晰可见 ， 屏幕亮度、色彩饱和度都非常优异 。
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高通XR2芯片方案以及8GB RAM（Quest 2 为6GB RAM）为设备带来了非常流畅的体验 ， 开机、程序运行、应用切换非常流畅 。 据称 ， 其自研的渲染算法在正确的深度位置以及全局运动预测的基础上 ， 可以相对准确地对全部纹理进行扭曲 ， 获得最佳的插帧效果 ， 大幅提高帧率的同时大幅降低显示延迟 ， 从而减少XR系统因延迟带来的眩晕感 。
Slam定位的精准性及稳定性是评判一款6DoF设备的核心要素之一 ， 因为空间定位以及手柄的定位精度直接影响设备体验 。 据了解 ， 自研高精度Slam算法可以实现全DSP优化 ， 单核占用小于30%；自然手势算法计算延迟低于15ms ， 追踪时单核占用小于30% ， DSP小于10%；基于CV追踪的6DoF手柄算法全面优化了DSP ， 可以实现毫米级高精度追踪 ， 追踪时单核占用低于10% 。
陀螺君现场体验发现 ， 在使用头部Slam定位 ， 圈定体验区域的时候 ， 虚拟区域与地面紧紧贴合 ， 在体验的过程中未出现漂移及明显的抖动现象 。
而基于视觉算法的手柄追踪 ， 在摄像头捕捉范围内 ， 表现非常稳定 。 位于四个角上的广角摄像头可以捕捉到绝大部分的活动范围 。 而当手柄绕过身后、脑后时再迅速回到摄像头捕捉范围内时 ， IMU补偿算法几乎可以无延迟恢复到原位 。
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