大学|惯导专家谢天怀:深耕惯性技术近40年,为空间飞行器导航( 二 )


上世纪70年代 , 学生们喜欢下象棋 。 汪伟岗有天没忍住 , 朝底下凑成一堆堆的学生发了脾气 , 转身在黑板上写下“玩物丧志”四个大字 。 谢天怀至今还记得 , 汪伟岗对他们说 , “玩要有个度” 。
因为学校缺老师 , 2年高中毕业后 , 在汪伟岗的说服和引荐下 , 15岁的谢天怀留校成了一名代课老师 。
事实上 , 谢天怀藏着一个朦胧的“大学梦” 。 谢天怀说 , 那时候大学不招生 , 但从以前老师们的言传身教 , 到现在自己做了老师 , 一路耳濡目染下来也就十分向往大学学府 。 幸运的是 , 执教三年后 , 恢复了高考 , 蛰伏的希望被点燃 , 在汪伟岗的鼓励下 , 他顺利成为了恢复高考后的首届大学生 。
受班主任的影响 , 再加上自己数理化基础比较好 , 填报志愿时 , 谢天怀理所当然地选了理科 。 当时军工院校优先录取 , 他进了南京航空航天大学的自控系 。 让他没想到的是 , 一进校门专业就给分好了 , 在自控系下的四个专业里 , 他被分进了陀螺仪表和惯性导航专业 。
刚进大学的前半年 , 大家都在补课 。 因为基础较好 , 又有当过老师的经验 , 谢天怀要补的内容就比别人少 , 多余的时间 , 他会泡在图书馆里看华罗庚的《高等数学引论》和一些理科教材 。
上大学后 , 汪伟岗持续的帮助让谢天怀感动不已 。 “他把字典和一些藏书都送给了我 , 后来他又从普通老师成了我们县中学的校长 , 私底下 , 我们也有比较深入的交流 。 ” 谢天怀告诉采访人员 , 对他影响更深刻的是与汪老师的书信来往 , 信里 , 老师鼓励他要多读书 , 要把视野放开阔些 。
师从陆元九与惯导正式结缘
虽然大学学的是陀螺仪表和惯性导航专业 , 但真正从事工程设计研发工作 , 要从遇见陆元九先生开始 。 1981年大学毕业后 , 谢天怀考入北京航天控制仪器研究所攻读惯性仪表硕士研究生 , 这也让他成为了全国恢复高考后的第一批研究生 。
谢天怀说 , 那时候知道北京航天控制仪器研究所是惯导专业最核心的研究所 , 陆元九老师是“金字招牌” , 就想往所里考 。 “陆老是从美国留学回来的 , 他的老师是被誉为‘惯性导航技术之父’的德雷伯教授 。 陆老培养学生的意识很强 , 第一年所里招了4名研究生 , 我是其中之一 。 ”
恩师陆元九严谨细心、一丝不苟的学术态度和做事风格 , 让谢天怀至今都感触颇深 。
谢天怀回忆 , 陆老对撰写论文的要求非常高 , 一篇论文的文法句式、标点符号都不能出现丁点差错 。 那个时候还没有电子版 , 所有文稿要靠手抄 , 谢天怀的博士毕业论文前后改了9稿 。
“他给我提出一个修改意见我就得改一次 , 再抄一次 , 有时候是我夫人帮我抄的 。 以至于后来论文报告评审时 , 大家都有点怕陆老 。 严谨是陆老最著名的一个特点 , 现在我回想起来 , 这个特点对我的影响是非常大的 。 ”谢天怀说 。

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