在初级阶段 ， 纳米机器人只有被动运动功能 ， 没有执行能力 ， 就好比水里漂浮的稻草 ， 虽然能被控制着随波逐流 ， 但是干不了活儿 。 作用就是把纳米机器人本体上裹上药 ， 让它停在特定送药位置 ， 进行靶向治疗 。 随着今后的发展 ， 科幻电影中的场景可能成真 。 比如纳米机器人有了执行能力 ， 人体心脑血管有阻塞的地方 ， 它可能相当于挖掘工或者搬运工 ， 有手有爪 ， 能抓住和杀死细胞 ， 把阻塞部位疏通 ， 所以把纳米机器人理解为靶向药并不全面 。
新京报：纳米机器人可以自主执行任务吗？还是需要科研人员在外部进行操作？
刘连庆：目前我们在外面发指令 ， 比如通过光、磁或者超声等给它传递信号 ， 通过结构的设计驱动它产生特定的功能 。 纳米机器人非常小 ， 它自主执行任务就像无人驾驶汽车一样 ， 自己要携带能源 ， 又要有环境感知能力和决策能力 ， 这可能还有很长的路要走 。
新京报：纳米机器人属于医疗机器人吗？
刘连庆：纳米机器人很难划分为哪一类 。 国际标准化组织将机器人划分为服务机器人和工业机器人 ， 服务机器人又分为家庭服务机器人和专业服务机器人 。 按照这种划分 ， 微纳机器人应该属于专业服务机器人 。
尽管医疗机器人也属于专业服务机器人 ， 但不能把微纳机器人划归为医疗机器人 。 虽然目前大家研究它主要应用于医疗卫生、癌症治疗 。 但未来 ， 它也可以不进入人体 ， 而是像纳米灰尘一样 ， 携带传感装置收集信号 ， 可能对国防、环境监测发挥作用 。
我国微纳机器人研究处于国际领先水平
新京报：目前 ， 国内外微纳机器人的研究进展如何？
刘连庆：国内微纳机器人研究做得挺好 。 从发表文章的数量、质量和实验进展来看 ， 在微纳机器人方向上 ， 我国跟国际领先水平是同步的 。 举例来讲 ， 国际上有几个特别知名的机器人领域期刊 ， 我国在微纳机器人领域发文章的数量上 ， 跟欧美发达国家同步 。
从实验进展来看 ， 也基本与国外持平 ， 国内已将微纳机器人应用到小动物身上做实验了 ， 比如老鼠等 。 “十四五”期间 ， 我国科学家的目标是在大动物身上开展实验 ， 比如家猪、狗等 。 大动物身上做实验是现在国际同行都在努力的方向 ， 我预计我们国家进展会更快一些 。
新京报：什么时候可以在灵长类动物身上做这种实验？
刘连庆：目前 ， 用大动物做实验准入门槛相对比较低 ， 学校和有资格的医院可以联合做 。 如果想做猴子等灵长类动物的实验 ， 需要进行严格的审批 。 尽管技术是相通的 ， 但从动物保护、伦理等方面考虑 ， 想做灵长类动物或者人体实验 ， 还需要一个相对较长的过程 。
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