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新华社照片 ， 北京 ， 2021年9月12日
揭秘骨科手术机器人
9月12日 ， 在2021世界机器人博览会现场 ， 观众参观骨科手术机器人 。
近日 ， 2021世界机器人大会在北京召开 ， 世界机器人博览会也同期举行 。 其中 ， 手术机器人受到了人们的关注 。
“骨科手术机器人可以辅助医生进行操作 ， 提升定位的精准性和减少医生和患者的辐射量 。 ”北京天智航医疗科技股份有限公司研发中心总监刘铁昌说 。
在机器人辅助的骨科手术中 ， 医生通过透视或扫描 ， 把患者的人体信息扫描至电脑中 。 电脑生成图像后 ， 可以看到患者的骨骼、神经、血管等人体组织 ， 医生可以找一个合适的路线画条路径 ， 躲开患者的血管、神经 。 画好线以后 ， 机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术 ， 精准地运动到这个地方 ， 它的误差可以达到亚毫米级 。
北京市海淀医院骨科从2020年5月开始正式引入骨科手术机器人 ， 截至2021年8月底已完成了400余例机器人手术 。 北京市海淀医院骨科副主任石岩介绍说 ， “例如在经皮穿刺椎体成形术中 ， 通过机器人的精准定位 ， 我们不用一次一次去找穿刺的位置 ， 而且可以通过一个米粒大小的切口完成导针的置入 ， 减少患者的出血量 ， 实现微创 。 ”
新华社采访人员 任超 摄
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在北京天智航医疗科技股份有限公司 ， 工作人员进行手术机器人的设计（8月4日） 。
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在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室 ， 刘铁昌（左一）与同事进行骨科手术机器人技术讨论（8月4日摄） 。
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在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室 ， 刘铁昌（右三）与同事进行骨科手术机器人技术讨论（8月4日摄） 。
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在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室 ， 刘铁昌（左二）与同事讨论骨科手术机器人机械臂在使用中的优化方案（8月4日摄） 。
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在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室 ， 刘铁昌（左二）与同事讨论骨科手术机器人的应用（8月4日摄） 。
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