视觉导航又叫做图像识别导航 ， 它分为两种方式：一种是有线式 ， 另一种是无线式 。
无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料 ， 并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对 ， 进而确定AGV当前地位置 ， 进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策 。
有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标 ， 经过车载的摄像装置(CCD)动态地获取路边的图像 ， 再经过车载的计算机进行相应的处理 ， 进而识别出路径的相应标识线 ， 并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角 ， 进而通过驱动系统控制AGV的实际行驶路径在与期望的路经保持在允许的范围内即可 。
有线视觉导航技术的优点是：
可以获取较大容量的信息、具体路径的设置与变化比较简单、系统具有较好的柔性等 ， 而且具有现实应用的可行性和比较广阔的前景 ， 是现今AGV的先进的导航技术和重要发展方向 。 车载摄像装置主要是由CCD摄像机、图像采集卡、光源等设备组成 。
摄像装置采集信息的电路原理图见下图：
文章图片
摄像头采集电路图
在视觉系统启动后 ， AGV的车载CCD摄像机就对小车前方的路径进行相应的图像采集 ， 经过图像采集卡后 ， 经过处理后送到相应的上位计算机 。
AGV的上位计算机经过对地面的信息进行适当图像处理(主要包括阈值处理、掩膜、直方图分析、图像分割、边缘检测、区域增长)与图象分析(主要包括特征摄取、物体识别、位置大小和方向以及图像其它物理特征的分析和较深度的信息处理) ， 进而形成相应的控制指令 ， 再传到车载计算机(单片机) ， 进而控制AGV的相应的动作 。 视觉系统的工作原理的示意图：
文章图片
盈泰德科技（深圳）有限公司有着多年的机器视觉行业经验 ， 在机器视觉的应用领域上积累了丰富的经验 ， 有着不少成功的案例和解决方案 ， 盈泰德科技一直以来致力于机器视觉产品的生产、开发、应用以及销售 ， 为客户提供整体机器视觉解决方案及服务 ， 把机器视觉技术应用到智能生产中 。
【知识科普|机器视觉导航技术，图像识别导航】转自：https://www.0755vc.com
推荐阅读
- 历史|科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 空间|（科技）科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 人物|马斯克谈特斯拉人形机器人：有性格 明年底或完成原型
- 硬件|Yukai推Amagami Ham Ham机器人：可模拟宠物咬指尖
- Insight|太卷了！太不容易了！
- 王者|布局手术机器人赛道，谁是王者？ | A股2022投资策略⑩
- 机器|戴森达人学院 | 戴森HP09空气净化暖风扇测评报告
- 孙自法|中国科技馆“智能”展厅携多款机器人亮相 喜迎新年和人机共融时代
- 国际|微创血管介入手术机器人获国际创业大赛冠军，获价值千万元奖励
- 猎豹|数字化助力实体消费 机器人让商场“热”起来