驶离过程影像5月22日10时40分 ， “祝融号”火星车已安全驶离着陆平台 ， 到达火星表面 ， 开始巡视探测 。我校邓宗全院士团队自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构 ， 成为本次火星探测任务的工程亮点 。我校机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统 。 针对火星表面松软崎岖的地貌 ， 火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题 ， 联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型 。 采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能 ， 具有很强的脱陷能力和爬坡能力 。我校机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构 。 该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端 ， 它可实现前后两个方向的选择性抽展 ， 并具有适应形貌复杂的火星表面的功能 ， 能够确保“祝融号”火星车的平顺转移 。“祝融号”火星车转移和火表移动任务圆满成功 ， 是我校科研团队与航天工业部门协同攻关的重大成果 ， 树立了国家重大科技工程从预先研究、工程立项、技术攻关到工程实施全过程一体化的创新合作典范 。
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【过程|哈工大技术为天问一号工程再添亮点：火星车移动与转移】前避障相机拍摄的驶离过程
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后避障相机拍摄的驶离过程
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