西安新闻网讯 2021年4月29日11时23分 ， 在中国文昌航天发射场 ， 长征五号B运载火箭将中国空间站工程首个航天器天和核心舱顺利送入太空 ， 任务取得圆满成功 。 采访人员获悉 ， 在这次重大科研探索任务中 ， 以西安交通大学电信学部人工智能学院（人工智能与机器人研究所）科研团队为代表的交大人 ， 用持之以恒、创新求索为“中国航天梦”贡献着智慧与力量 。
中国空间站包括核心舱、实验舱梦天、实验舱问天、载人飞船（即已经命名的“神舟”号飞船）和货运飞船（天舟一号飞船）五个模块组成 。 各飞行器既是独立的飞行器 ， 具备独立的飞行能力 ， 又可以与核心舱组合成多种形态的空间组合体 ， 在核心舱统一调度下协同工作 ， 完成空间站承担的各项任务 。
空间机械臂是空间站重要设备 ， 而视觉系统则是空间机械臂的“眼睛” 。 西安交大电信学部人工智能学院（人工智能与机器人研究所）科研团队就是为空间机械臂装上明亮的“眼睛” ， 使空间机械臂在视觉系统的引导下顺利完成成舱段转位、悬停飞行器捕获、辅助对接、货物搬运、辅助航天员出舱等任务 。
采访人员了解到 ， 自2007年起 ， 中国工程院院士、西安交大郑南宁教授就带领科研团队参与空间站机械臂视觉系统研制 。 西安交大王飞教授是项目承担人 ， 他和团队齐心协力 ， 从事空间站机械臂视觉系统设计、软件开发与硬件产品的研制工作 。
历时十余年的攻坚克难 ， 王飞教授项目团队先后圆满完成了原理、电性与正样产品的研制任务 。 这次中国空间站“天和”核心舱发射 ， 因为工作原因 ， 王飞教授遗憾没有在发射现场观礼 ， 他通过手机直播 ， 看到了激动人心的时刻 。 “十年磨一剑！亮剑时刻！”这是王飞教授在微信朋友圈写下的一句话 ， 短短9个汉字背后 ， 是十余年的心血和努力 。
“交大人 ， 到祖国最需要的地方去 。 ”这句话 ， 不仅仅是交大西迁的地理位置迁移 ， 更是交大人时刻准备 ， 冲到国家发展最需要的领域决心与毅力 。 王飞教授项目团队便是生动的写照 。 王飞教授项目团队始终坚持“四个面向” ， 从十余年前踏足该研究领域开始 ， 他们就铆足了劲 ， 立下“通过科技创新服务国家重大工程视觉系统应用的需求”的初心与承诺 。
一次次攻关、一场场实验……年复一年的漫漫岁月 ， 终于一项项兑现了王飞教授项目团队那闪亮的初心 。
【团队|天和入九天交大科研团队为空间机械臂装上“眼睛”】“振奋！激动！”从事攻关任务这么多年了 ， 这是团队成员杨海伟博士第一次在发射现场观摩 ， 他露出笑容 ， “还记得一次次的通宵熬夜 ， 一次次的反复实验 ， 我们团队完成了任务 ， 没有辜负这份沉甸甸的责任 。 ”
王飞教授项目团队表示 ， 将大力弘扬“两弹一星”精神和载人航天精神 ， 传承西迁精神 ， 为夺取空间站建造任务全面胜利 ， 为全面建设社会主义现代化国家作出新的更大贡献 。
文/西安报业全媒体采访人员 任娜 通讯员 张玥
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