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近日 ， 号称中国首艘L4级别的水上无人驾驶游船于重庆两江协同创新区明月湖成功完成首航 。
据悉 ， 该船由来自西安的欧卡智能牵头研发 ， 具备远程控制、沿预设航迹高精度运行、根据风浪变化自动稳定姿态、智能自主避障等先进功能 。 其自身船体动力是由逸动科技提供 ， 搭载希迪智驾联网系统 ， 在为游客提供舒适、轻松观光体验的同时 ， 还具备智能环卫、水质智能监测等功能 。
此消息一出 ， 立马引发全网热议 。
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“无人驾驶”让造车业尝到甜头 ， 所以造船业也来了？ 4月16日 ， 一段华为自动驾驶的视频在B站霸屏 。
视频中 ， 装有华为ADS自动驾驶系统的极狐阿尔法S正在进行无人驾驶演示 。 在车内配备安全员的情况下 ， 工作人员实行了全程对车辆进行脱手脱脚自动驾驶测试 。
仅隔一天 ， 北汽蓝谷旗下高端新能源汽车品牌ARCFOX极狐发布全新车型阿尔法S ， 并推出了华为HI版 。 据悉 ， 这是华为的第一辆车——不仅搭载了华为HI解决方案 ， 同时也是首款搭载华为激光雷达方案的智能电动车 。
此消息一出 ， 美团创始人王兴一边发出：“特斯拉终于遇到一个技术实力和忽悠能力旗鼓相当的对手了 。 ”发出这样的感叹三天后 ， 美团发布了自己的新一代自研的无人配送车 。 据悉 ， 美团新一代L4级别自动驾驶配送车 ， 较上一代具有续航时间更长、载重更大等特点 。 并且顺利在北京顺义正式落地运营 。
截止周二（4月20日）A股中汽车相关产业个股继续高歌猛进 。 北汽蓝谷、常熟汽饰、亚太股份、小康股份、渤海汽车、安凯汽车等继续涨停 。 申万汽车、电气设备、有色金属板块也分别大涨5.17%、4.61%和3.76% 。
关于无人驾驶让造车业变得有多火 ， 数据猿已经在《“他们不造车 ， 只是能源的守护者！”》进行过详细分析 ， 这里便不再赘述 。
但是 ， 如果你认为仅仅是“无人驾驶”技术让汽车行业率先尝到了“甜头” ， 所以造船业才紧随其后 ， 就大错特错了！
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在小说中 ， 无人驾驶的船舶始终笼罩着一丝神秘气息 ， 著名的“幽灵船”是作家虚构航海故事的经典素材 ， 而在现实中 ， “无人船”是各国军事领域的心头宝 ， 是科技竞争的重要技术 。
早在2014年第三届莫斯科国际创新发展论坛展览上 ， 总理亲自向俄罗斯总理梅德韦杰夫介绍云洲无人船 ， 自此中国民用无人船登上历史舞台 。
虽然无人驾驶船舶的发展还存在一系列技术、社会、法律障碍及其他不确定性 ， 但无人驾驶船舶是未来船舶的重点发展目标和方向 ， 因为人类终归要将自己从航海中无处不在的危险和繁重的劳动中解脱出来 。 智能机器替代船员之日 ， 将是无人驾驶船舶真正应用于市场之时 。
无人驾驶船舶涵盖的技术领域非常广泛 ， 除了传统船舶技术 ， 还涉及多传感器智能监控系统、自动避碰系统、高可靠高冗余数据传输系统、机电系统自动故障检测系统、自动导航系统、可靠电子海图系统、智能机器人系统、水下机器人系统、防海盗系统技术 ， 当然还有最热门的物联网和大数据等技术 。
总的来讲 ， 中国的无人驾驶船舶并不是跟风 ， 而是“智商一直在线” 。
虽然 ， 无人驾驶船舶在发展中还存在着诸多技术难题和冗长复杂的国际航海规则限制 。 但欧卡智舶的国内首艘L4级别无人驾驶游船在重庆成功首航的好消息 ， 还是让我对未来无人驾驶船舶时代的到来 ， 充满想象！
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“男主角”欧卡智能是谁？ 在水上无人驾驶游船首航成功后 ， 欧卡智能市场总监赵翔激动的表示：“无人驾驶游船采用毫米波雷达、单目摄像头进行视觉识别 。 首航当天行驶了大约20分钟 ， 期间顺利完成了自动行驶、自动避障、自动停靠等 ， 停靠精度大约10厘米 。 目前 ， 该游船改造项目已完成了底层算法构建 ， 及目标游船的无人驾驶改造 ， 实现了水上巴士+船体中控+安全员的智能运行模式 。 并且预计在今年下半年量产投放市场 ， 可用于水域景区、景观公园水域、城市景观内河等区域的观光及城市内河对岸接驳或航道接驳 。 ”
不可否认 ， 无人驾驶游船能在首航中一炮而红离不开背后的团队支持 。
据官方数据显示 ， 陕西欧卡电子智能科技有限公司（欧卡智能）成立于2017年1月 ， 是一家专注于水域智舶无人船及其他水域智舶解决方案的高科技研发生产公司 。 主打的产品有SMURF 无人驾驶清洁船、TITAN 无人驾驶清洁船、ELFIN 无人驾驶巡检船 。 目前 ， 自研无人驾驶船已累计测试里程超过四十万公里 。
其核心团队有来自于清华、西工大、西电的博士、硕士；又有来自华为、大疆等硬件产品领域的从业者 。 而且创立仅四年 ， 就获得过两位图灵奖得主的支持 。
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成立初期 ， 欧卡智能先后进行过两轮融资 ， 分别是来自Plug and Play China、大疆“孵化者”李泽湘教授参与发起的XBOTPARK和Yoshua Bengio 。
2020年8月 ， 欧卡智能完成由依托于姚期智院士创立的图灵创投领投 ， 西安交叉信息核心技术研究院、深圳晓溪控股、老股东Brizan Ventures、美国硅谷风投Plug & Play跟投的千万元级A轮融资 。
2021年3月欧卡智能联合清华大学与西北工业大学的研究学者发布了全球首个城市内河无人驾驶数据集USVlnland 。 据介绍 ， 这是一个针对真实内河水域场景下多传感器、多天气条件下的内河无人船数据集 。
研究人员花了四个月的时间 ， 利用自家的自动驾驶船 ， 在不同的内陆河道场景中采集到了27段原始数据 ， 总行驶距离超过26公里 。 旨在为无人船及水面自动驾驶领域相关研究者提供一个平台和基准 。
而后一个月 ， 欧卡智能的无人驾驶游船首航大获成功、及批量使用生产的消息 ， 让我们发现欧卡智能的野心远不于此 。 未来 ， 对于其将发布的号称“全球首个水面垃圾识别数据集” ， 我们拭目以待 。
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发展无人驾驶船有多大意义？ 国内研制成功的中国第一艘无人驾驶海上探测船“天象一号“ ， 曾为北京奥运会的青岛奥帆赛提供气象保障服务 ， 这也是世界上首次应用无人船进行气象探测 。 “天象一”号无人船总长6.5米 ， 船体用碳纤维制成 ， 应用了包括智能驾驶、雷达搜索、卫星应用、图像处理与传输等在内的诸多国际前沿技术 。 其研制成功填补了我国水面无人驾驶船舶领域的一项空白 ， 为今后我国进一步研制高性能无人驾驶船舶创造了条件 。
记不记得几天前 ， 苏伊士运河因“长赐”号货轮搁浅被新闻冲上了热搜 ， 事故的原因目前尚无定论 ， 单纯的“人祸论”说辞让人满是疑惑 。
但是 ， 在智能化日益普及的今天 ， 当L3级无人驾驶物流已经上路服务于万千普通用户时 ， 无人驾驶的智能化轮船到底有没有用？就像我们不需要天天看阿尔法狗下围棋一样 ， 发展无人驾驶船到底有多大意义 ， 这个问题还是值得想想的！
其实 ， 就笔者看来 ， 无人驾驶船舶有两个重要的发展方向——军用舰船和科考船 。
首先 ， 由于军用舰船和科考船的航行环境恶劣 ， 船员面临的风险更大 ， 用无人驾驶船舶可减少在人员方面的伤亡；其次 ， 军用舰船和科考船大多不在繁忙的主航道航行 ， 对其他船舶的影响小；再次 ， 这些军用舰船和科考船大多体型较小 ， 有时是作为主船的附属船 ， 围绕主船活动 ， 完成某些特定的任务 ， 比较适合无人驾驶 。
并且无人驾驶船舶已经朝着智能化、体系化、标准化等方向发展 。 军用无人艇已被世界许多国家的海军用来执行各种任务 ， 还有越来越多的无人艇被应用在海洋科学考察、海洋测绘、海洋巡逻、海洋事故监测及救援、海洋石油开采等领域 。
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目前 ， 美国、欧洲、日韩等国家和地区都在开展较大的无人驾驶船项目 。 在过去的两年中 ， 欧盟投资480万美元开发了一个“海上智能航行”合作项目 ， 以验证无人驾驶大型船舶的可操作性 。
美国研制的军用无人驾驶船舶也已具备相当高的技术水平 ， 其技术在优化升级后完全可以用于商业领域 。 业内人士呼吁 ， 在这新一轮的研发热潮中 ， 我国必须迎头赶上 ， 否则将在可能到来的航海“革命”中丧失机会 。
【姚期智|“姚期智版”L4级水上无人驾驶游船首航成功，你想去坐坐么？】其实 ， 相对于传统船舶 ， 无人驾驶船舶的优势显而易见 。 因此不少人确信 ， 在技术到位的情况下 ， 无人驾驶船舶时代的来临只是时间问题。
文：达尼亚 / 数据猿
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