【叉车|浅谈AGV无人叉车小知识】浅谈下我最熟悉的领域AGV ， AGV也就是人们常谈起的无人驾驶领域 ， 但这个针对的不是汽车 ， 是无人驾驶的叉车 ， 往往面对的消费群体也都是工厂物流 ， 所以这种产品很少在大众人群市场上出现 。
我国AGV不是因为无人驾驶概念才去研发的 ， 而是早在几年前2012年AGV就已经在市场诞生了 ， 不过那时候主流的是磁条导航 ， 就像小火车一样 ， 在地面上铺上轨道 ， AGV小车可以沿着这轨道走 ， 帮助车间搬运货物 ， 但是由于道路单一性 ， 维护复杂 ， 后面就有了二维码导航方式 ， 这种只需要在地面上铺设二维码 ， 灵活性高 ， 但对地面要求很高 ， 这种方式只适用于仓储物流 ， 如果在厂房就不适用 ， 二维码易损坏 ， 如果有赃物或者小缺口就很难识别 ， 也因为这样 ， 后面开始有了激光导航 ， 激光导航只需要有反光板 ， 不需要在地面上铺设任何纸片 ， 路径灵活 ， 精度也高 ， 易维护 ， 自然成本也会相对于二维码和磁导航要贵 。 到了2018年 ， 市场开始推出无反光板导航 ， 就是不需要借助任何外部辅助就能自行行走搬运 ， 这是真的吗？
这个是有的 ， 但精度没那么夸张吧 ， 我们行业内称之为视觉导航 ， 但这个也有缺点 ， 就是每个货物环境受到了变化 ， 小车就需要重新记忆学习 ， 就像人一样 ， 经常走一个地方毫无疑问肯定没问题 ， 但是如果在哪同一地点加入一个物体 ， 比如几棵树 ， 一栋楼 ， 你就会停顿下 ， 重新记忆路线 ， 小车也一样 ， 场景中如果多了一些货物就需要重新记忆学习 ， 不过人是智能的 ， 多了几棵树也能照样认识路 ， 小车是只要多了哪怕一个箱子也会停下来重新学习 。
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