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【机器人|不是所有的场景都适用AGV】现代物流的快速发展 , 催生了物流搬运机器人的研发制造与推广应用 。 AGV机器人应时而生 。 AGV机器人又名无人搬运机器人 。
随着工业技术的不断革新以及互联网技术不断渗透 , 工业自动化+互联网的物联网时代已到来 。AGV就是通过第一次工业革命=第二次电气革命+第三次互联网革命孕育而成 。
随着市场的不断增大与创新 , 制造行业 , 仓储行业 , 汽车制造厂商已慢慢的由传统工厂转变成智能工厂 , 由车间百十人变成1 , 2人 , 工作时长由8小时变成24小时 , 机器人已经逐渐代替人类繁重 , 危险的工作 。
在智能仓储中 , 一般包含AGV小车 , 堆垛机 , 输送机 , 穿梭车 , 码垛机器人等 。 下面我们先来谈谈大部分场景适用的AGV小车 。
常用AGV导航有磁导航 , 二维码导航 , 激光导航 , slam导航 。 磁导航在过去几年里工厂用的比较多 , 二维码目前在电商仓储用的比较多 , 一般用于搬运小型货件 , 激光导航一般适用于现代工厂 , 目前市场上较流行激光导航 , 因为维护成本低 , 不易损坏 。 不管适用于什么场景 , 首先需要确保地面是否平整 , 不能有坑洼现象 , 其次需要考虑过道尺寸 , 根据不同尺寸以及货物重量和客户已有托盘给客户选择不同车型 。
AGV机器人主要用大型仓库仓储、物流运输、厂内供应链 , 但工业制造、汽车装配、电力石化等领域也有很多用途 , 还有 , 在智能楼宇、智慧养老、数字机房等场所也可推广应用 。 由于AGV机器人精确定位功能强大 , 也可用于在公路隧道、铁路隧道、地下管廊等场所的施工运输与人员安全管理 。 (本篇内容来源于网络)
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