【Pro|扫地机器人竟然用上无人驾驶黑科技？看完这篇文章你就懂了】凭借着 5G 的东风 ， 自动驾驶汽车已经离我们越来越近 ， 也成为了众多科技企业的技术发展重点 。 不过 ， 今天要讲的这款产品和汽车并没有什么直接关联 ， 但它却用上了如今无人驾驶上的黑科技 ， 它就是石头科技出品的石头扫地机器人 T7 Pro 。
扫地机器人聪明好用来自两个关键词——导航（路径规划）和避障 。
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躲避障碍对扫地机器人来说是一件很重要的事情 ， 很考验技术的成熟度和实用性 。 目前 ， 市面上的扫地机器人在避障方面主要采用了激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等方案 。
雷达激光避障能识别远距离障碍物 ， 但无法识别障碍物种类进行策略性避障 ， 且成本极高 ， 显然不适用于家用的扫地机器人产品 。 3D TOF 避障同样也无法识别障碍物的种类进行策略性避障 ， 成本也比较高 。 3D 结构光空间感知能力有限 ， 不能识别远距离障碍 ， 多用于手机面部解锁 ， 同样也不适合家用的扫地机器人产品 。
单目视觉识别通过计算机视觉感知周围环境 ， 结合深度学习技术来识别物体 。 这种技术识别分辨率可以达到 2K 级别 ， 还拥有不错的避障距离 ， 不过由于是单目识别 ， 就像人只有一只眼睛 ， 对距离的感知较弱 ， 识别精度也差了些 ， 因此避障功能也比较有限 。
双目识别技术 ， 相当于给单目识别加了一只眼睛 ， 这样 ， 扫地机器人就既能通过 AI 深度学习识别物体种类 ， 也能通过 RGB 图像特征点匹配和三角测距 ， 获得周围环境的深度信息 ， 是一种综合避障性能很高的技术 。
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石头扫地机器人 T7 Pro 选择双目避障也是对未来科技趋势的一种判断 ， 未来计算机视觉技术是大势所趋 ， 通过 AI 物体识别和双目立体视觉 ， 让机器人更聪明地避障 ， 做到无人值守全程自动化 。
石头 T7 Pro 采用了 AI 双目视觉模块 ， 由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成 ， 同时配备高通 8 核处理器 ， 通过立体视觉技术和 AI 物体识别技术 ， 用大视角双目摄像头获取环境深度信息 ， 同时采用卷积神经网络深度学习进行 AI 物体识别 ， 基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障 。
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通过大量的 AI 学习 ， 如今石头 T7 Pro 实现了识别 9 类的常见障碍物 ， 包括鞋子 ， 底座 ， 体重秤 ， 插线板 ， 线团 ， 排泄物 ， 袜子 ， 簸箕 ， U 型椅等其他种类 。
比如在 T7 Pro 的一次清扫过程中 ， 清扫路线上有一块插线板 ， 扫地机器人检测到这个障碍物后 ， 做了减速处理 ， 然后摄像头开启工作 ， 识别这个障碍物是插线板后 ， T7 Pro 选择绕过 ， 同时在手机 App 端的地图上 ， 可以看到 T7 Pro 同步了识别到一块插线板的信息 。
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此外 ， 因为双目视觉技术对光线要求比较高 ， 夜间识别可能会受到影响 ， 所以石头扫地机器人 T7 Pro 还在识别模块中引入了 LED 红外补光灯 ， 这样在黑暗环境下也能实现安全避障 。
目前双目广泛应用于无人机 ， 自动驾驶领域 ， 目前大疆无人机、特斯拉及百度 L4 级量产自动驾驶技术 ， 均采用了双目视觉系统 。 从某种意义上来讲 ， 石头扫地机器人 T7 Pro 实际上就是一个小型的自动驾驶系统 。
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AI 双目识别的确是目前扫地机器人比较让人满意的避障技术 ， 而石头扫地机器人 T7 Pro 在这种技术的加持下 ， 也变得更加聪明 ， 清扫效率大大提升 。 如果你对科技前沿产品充满期待 ， 家中有小孩或者宠物 ， 那么 T7 Pro 会是你选择扫地机器人时比较理想的选择 。
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