机器狗Max能完成足式移动、后空翻等常规动作 ， 首次实现了四足到双轮的站立 。


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机器狗Max 。 图片来源：腾讯
继会走梅花桩的机器狗Jamoca后 ， 腾讯又对外发布了最新一款能拜年的机器狗 。
3月2日 ， 腾讯官方消息 ， 腾讯Robotics X实验室正式发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max 。


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机器狗Max 。 图片来源：腾讯
据腾讯介绍 ， 这款机器人最独特的地方在于采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合一体式设计 ， 使得Max既有腿、又有轮 ， 可以灵活切换 。
腾讯表示 ， 传统的轮足融合方案 ， 常常会使足式机器人变得笨重 ， 行走起来不够顺畅 ， 灵活性也会有所降低 。
针对上述难题 ， 腾讯Robotics X实验室采用了20 g的微型直线电机 ， 使得机器狗的膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源 ， 实现足轮多模态运动 。
腾讯称 ， 与传统足轮融合方案相比 ， 这一新设计可使Max在轮式运动下能耗降低一半 ， 运动速度最高可达25公里/小时 。


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Max做轮式运动 。 图片来源：腾讯
腾讯表示 ， 在运动规划与控制算法上 ， Max延续并创新了腾讯Robotics X实验室推出的第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法 。
采用鲁棒控制算法的系统 ， 往往在某类特定不确定性的条件下 ， 能保持稳定性、渐近调节和动态性能不变 。
此外 ， Max能完成足式移动、后空翻等常规动作 ， 还首次实现了四足到双轮的站立 。


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Max双轮站立 。 图片来源：腾讯
站立后的Max可以使用前腿简单地操作例如抱球、按按钮 ， 以及“拜年讨红包”等任务 。


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Max“拜年讨红包” 。 图片来源：腾讯
腾讯称 ， 基于鲁棒控制算法的Max平均计算耗时小于0.3 ms ， 拥有摔倒自行恢复的技能 ， 即使遭受大冲击摔倒 ， 也能自行恢复正常运行状态 。
快科技网报道称 ， 未来Max有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用 。
腾讯Robotics X实验室于2018年成立 ， 目前主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用 ， 并聚焦于多模态移动机器人的研发 。
去年11月 ， 腾讯Robotics X实验室公布了一款四足移动机器人Jamoca 。 它是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的机器狗 。


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走梅花桩的Jamoca 。 图片来源：腾讯
据腾讯介绍 ， Jamoca在保证四条腿安全地踏到下一步梅花桩的同时 ， 能优化出一条本体移动长度最短、综合耗力最小的运动轨迹 ， 且可以在线持续地进行上述运动规划 。
Jamoca还能够实时求解机器人足端所需的地面反作用力 ， 完成行走、对角小跑以及跳跃等运动 。
腾讯称 ， 现阶段Jamoca 还主要用于实验室内部科研实验 。
看到机器狗Max及Jamoca的外形 ， 让人不得不想起波士顿动力机器人公司（Boston Dynamics ， 下称波士顿动力）研发的Spot机器狗 。
不同于腾讯的内部科研 ， 波士顿动力研发的Spot机器狗已经投入商用 。
据波士顿动力介绍 ， Spot机器狗能跑步、爬楼梯 ， 一般可应用于建筑工地等较危险的区域 ， 以帮助人们进行工业勘探、绘制3D地图以及安全检查等工作 。