位置|焊缝跟踪传感器引导六轴安川机器人焊接工程车机械臂工程车铲斗/焊接寻位引导_焊缝|问题|过程|焊接|实时|产品

【位置|焊缝跟踪传感器引导六轴安川机器人焊接工程车机械臂工程车铲斗/焊接寻位引导】流程及硬件配置：（6轴安川机器人＋地轨+2轴旋转变位机）
铲斗焊接过程中，由于产品装夹及产品加工的问题，焊接位置较多，示教点位编程较复杂，人工
操作起来繁琐，
焊缝跟踪传感器可有效的解决装夹及工件位置不一致带来的位置定不准问题，通过软件算法标定，
将传感器和焊接头位置记录好，当产品旋转焊接过程中，传感器实时记录焊接点坐标信息，焊接头根
据点位实时调整焦距及左右偏差，实现智能化焊接

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位置|焊缝跟踪传感器引导六轴安川机器人焊接工程车机械臂工程车铲斗/焊接寻位引导

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