驾驶员|玉兔二号揭秘“神秘小屋”
【驾驶员|玉兔二号揭秘“神秘小屋”】央广网北京1月10日消息 据“中国的航天”微信公众号消息 ， 2022年1月11日 ， 将是嫦娥四号着陆器与玉兔二号完成两器互拍、任务取得圆满成功的三周年纪念日 ， 最新的里程破纪录无疑是给这项工程最好的礼物 。
此前 ， 中国探月与航天工程中心发布消息称 ， 1月6日接近午夜时刻 ， 玉兔二号月球车行驶里程突破1000米 ， 达到1003.9米 。 目前处于第38月昼工作期 ， 工况正常 。
近日 ， “中国的航天”微信公众号更新玉兔日记 ， 具体内容如下：
前不久 ， “玉兔二号”在朋友圈晒出了自己发现的天际“神秘小屋” ， 一时之间引发了全世界的广泛关注 ， 网友们脑洞大开 ， 纷纷给出自己的猜测 ， “广寒宫”“凯旋门”“外星基地”……众说纷纭 ， 驾驶员们也和大家一样 ， 都迫不及待想知道最终答案 。 于是等玉兔二号再次醒来 ， 大家立刻开启了北上揭秘探险之路 。
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玉兔二号发现的“神秘小屋”（图源自“中国的航天”微信公众号）
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玉兔二号行驶路线示意图（图源自“中国的航天”微信公众号）
“昂首阔步”北上探险
为了尽快揭开“神秘小屋”的面纱 ， 驾驶员们在玉兔唤醒前狠下功夫 ， 他们绞尽脑汁研究如何在满足安全的前提下让玉兔最快速地移动到位 ， 最后 ， 在综合分析能源、热控、移动性能、测控条件等因素后 ， 结合月背凹凸不平的地势 ， 驾驶员们设计出了一套“昂首阔步”的高效移动策略 。
首先 ， 在感知成像的时候将俯仰角稍微上抬 ， “昂首”的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到三十多米 ， 同时既避免了“抬头”导致的视场内过曝区域扩大 ， 还能够在地形和感知图像允许的情况下 ， 提升每一步的移动距离 。 不仅看得远 ， 还要走得久 ， 在平台热控允许的情况下 ， 驾驶员们适当推迟进月午或者提前出月午 ， 压缩午休时间 ， 实现挤出一整天多走一步的目的 。 如此三管齐下 ， 玉兔二号的移动效率得到显著提升 。
虽然有完善的北上探险方案护身 ， 但是等待玉兔二号的第一个挑战便是三坑“品字形”包夹的不利局面 。 在玉兔二号的东、西、北三个方向各有一个坑将其夹在中间 ， 但好在坑与坑之间还有些许空隙 ， 驾驶员们控制玉兔二号起步向东北绕行 ， 走过坡度较高的区域 ， 转而向西北继续顺着等高线进军 ， 轻巧的两步便走了接近9米的距离 ， 比以往不超过7米的移动距离有了长足进步 ， “昂首阔步”的策略初见成效 。
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