车路|自动驾驶已“接单”下一站，开往大规模商业化( 二 )
“实现Robotaxi的商业化 ， 我们不仅有单车智能的技术路线支撑 ， 还有车路协同技术路线的护航 。 ”获得自动驾驶出行服务商业化试点许可的另一家企业——百度Apollo通过人工智能技术既有可实现单车智能的技术路线 ， 也有和城市交通紧密连接的车路协同技术路线 。 而在单车智能上 ， 百度Apollo还推出了国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案 。 在车路协同领域 ， 百度Apollo提出了可单纯依靠路侧感知实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术——ApolloAir 。 不仅如此 ， 百度Apollo还将人工智能应用在“5G云”上 ， 当出现临时道路变更或交通管制等情况 ， 接到自动驾驶车辆的求助请求后 ， “5G云代驾”可以接管无人驾驶车 ， 迅速解决车辆行进中的问题 。
实现城市高速运输及末端配送
1月4日中午 ， 北京经开区朝林大厦办公室内 ， 田先生打开新石器专送小程序 ， 楼下的新石器无人售卖车提供的4种餐品便显示在眼前 。 “中午来不及吃饭 ， 就在小程序看看无人售卖车
都在卖什么 ， 下楼扫码付款即取 ， 特别方便 。 ”他说 。 挥手即来、扫码付款即取餐 ， 每天早餐、午餐时段 ， 新石器的无人售卖车都是园区的“红人” ， 解决了园区职工的用餐问题 。 实际上在这座办公楼下 ， 每天都有无人配送车来来往往 ， 有送快递的、送外卖的……
随着具有类人认知决策能力的人工智能和自动驾驶技术的迅猛发展 ， 自动驾驶商业落地的进程也逐步加快 ， 其正覆盖到城市末端配送的最后3公里 ， 拥抱无人配送巨大的市场机遇 。
只见自动驾驶卡车驶至高速入口处 ， 放缓速度 ， 跟随其他车辆汇入高速路；随着车流量变大、变小 ， 及时调整车速；遇到弯道 ， 慢慢转弯提速……2021年的最后一天 ， 主线科技、小马智卡的自动驾驶卡车纷纷上路 ， 开启自动驾驶的“高速”时代 ， 向商业化运行迈出重要一步 。
“能够让自动驾驶卡车在高速路上如此平稳地行驶 ， 得益于我们自主研发的人工智能核心技术 ， 这个技术让卡车仿佛长了大脑一般 ， 可以精确识别周边环境 ， 从而做出相应的行驶判断 。 ”主线科技前瞻院院长王超介绍说 ， “做自动驾驶需要进行很多的测试 ， 不断挖掘长尾场景 ， 实现数据闭环 ， 这些都是为了让自动驾驶汽车可以在更多场景内安全行驶 。 ”
基于自主研发的“虚拟司机”核心技术 ， 小马智卡自动驾驶卡车系统采用多传感器融合方案 ， 实现了360度感知、厘米级定位 ， 其中长距离摄像头覆盖范围达1000米 。 自动驾驶卡车通过人工智能技术能够充分检测高速前方路况 ， 后向摄像头可协助车辆在高速场景下更安全地变道 ， 同时 ， 通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案 ， 自动驾驶卡车可以实现安全、稳健驾驶 ， 提高车辆运行效率 。
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