移动|爬台阶、穿隧道 美媒:“机器狗”成美军巡逻好帮手

参考消息网1月4日报道美国战略之页网站1月2日发表了题为《像狗一样移动的机器人》的报道称 , 美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人 。 这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤 , 由电池驱动 , 续航里程大约为12公里 , 随后需要返回充电站迅速充电 。
报道称 , 这款机器人可以记住充电站的位置 , 即使后者移动了位置 , 它也会在电量低到只够返回充电站时自行返回 。
【移动|爬台阶、穿隧道 美媒:“机器狗”成美军巡逻好帮手】“愿景60”机器人的移动速度可以超过每秒2米 , 在大约40秒内可移动100米 。 它可以涉水 , 穿越杂草或隧道 。 如果翻倒了 , 还可以自己翻过来 。 爬台阶不成问题 , 还接受过探索洞穴和无照明矿井的测试 。 它的主要传感器是一个昼夜摄像头 , 能以高速传送实时视频 。
报道称 , “愿景60”用四条腿底部的摄像头和传感器提供足够的信息来四处移动 , 就像真正的狗一样 。 它的软件利用摄像头来探测各种类型的障碍物 , 并执行预先编程的动作来应对这些障碍物 。
报道称 , 操作员可使用一台类似手机的便携设备来操控附近的一个“愿景60”机器人 , 也可以通过同样的链路远程操控多个机器人 。 如果“愿景60”正在与某个人(训导员)合作 , 它会得到一个“跟随我”的指令 , 并记住训导员 , 自动跟随后者 。 一直在使用“愿景60”的美空军安保人员将它称作“狗” , 并在巡逻时使用它 。 就像真正的狗(警犬)一样 , 如果发现闯入者 , 训导员可以指派“愿景60”追踪其中一个目标 , 而训导员可以追踪另一个目标并要求支援 。 美空军目前正在北美的一处基地测试多个“愿景60”机器人 , 如果该基地的安全部队认为广泛使用它们是值得的 , 美空军将采购更多这种四足安全机器人 。

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