据Teslarati报道，美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保险协会（IIHS）可能会在最近对搭载了纯视觉自动驾驶方案的特斯拉车型进行测试，以对其整车安全性重新进行评估 。
此前，特斯拉曾宣布在2021年5月及之后出厂的Model 3和Model Y车型不再搭载任何形式的雷达系统，其智能驾驶系统将基于纯视觉感知系统打造 。雷达的移除极有可能意味着某些原有功能的缺失，而特斯拉表示除了极少数功能会暂不可用或者设定有所调整之外，新款车在主动安全性功能上相比有雷达的旧款车并无区别 。
在NHTSA和IIHS官网提供的Model 3整车安全测试报告中，所有的结果都是基于有雷达的旧款车型测试得来的（两家机构都未提供任何型号的Model Y在同样测试下的结果） 。虽然NHTSA和IIHS都暂时没有表明将会对新款Model 3或Model Y的哪一种车型进行测试，但可以预见的是，不管是哪种车型接受了二者的测试，测试结果就是对一切质疑的最好回应 。
一、特斯拉：功能大体不变 纯视觉也安全
不久前，特斯拉官网上发布了关于智能驾驶系统“纯视觉转型”（Transitioning to Tesla Vision）的公告 。公告表示，最早于2021年5月交付到北美市场的Model 3和Model Y将不再搭载任何形式的雷达系统，此前Autopilot、FSD和其他所有主动安全性功能将全部由纯视觉感知系统和神经元网络处理系统来执行 。
相比于有雷达的旧车型，无雷达的新款车只是会有少数功能暂时无法激活或者设定上有所调整 。
比如自动转向功能（Autosteer） 。在旧款车上，如果系统识别到清晰的道路划线，就会指引转向机构提前转向，并根据弯道曲率调节转向角度 。
新款车上，此功能的使用限速被设定为了75英里/小时（约合121公里/小时），且使用此功能时与车辆前车的间距也会保持得比旧款车更远 。
还有车道偏离紧急避让功能（Emergency Lane Departure Avoidance） 。在旧款车上，如果系统监测到车身即将偏离车道或逼近道路边缘，且有较高概率发生碰撞时，便会及时地操纵转向系统回正，让车身回到原定路径上、避免碰撞 。
很遗憾，移除了雷达的新款车失去了这项功能 。另外，如果车主选装了智能召唤功能（Smart Summon），这个功能在新款车上也暂时无法使用 。
除此之外，旧款车拥有的所有主动安全性功能，在新款车上都没有缺席 。这些功能包括制动踏板优先、自动远光灯切换、自动雨刮器、盲点监测和侧碰预警等，其中前向碰撞警告、自动紧急制动、车道偏离预警/避让功能的效果虽然还没经过NHTSA或IIHS这样的权威机构的测试，但特斯拉保证新款车同样拥有这些功能 。
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▲旧款与新款车型主动安全性功能对比
值得指出的是，未来几个星期内，官方会通过OTA的方式把新款车暂时没有的功能重新添加上 。而且，新款车的被动安全性相比旧款车也不会有任何缩水 。
目前，Teslarati已经联系过NHTSA方面并询问对方将在何时对新款Model 3或Model Y进行安全性测试，但NHTSA还没有给出明确答复 。至于IIHS和消费者报告方面，Teslarati并未指出自己是否曾与他们进行过沟通 。
二、无雷达或导致功能缺失 多机构纷纷调低评价
其实，只有面向北美市场的Model 3和Model Y将不再搭载雷达，销往其他地区的这两款车型暂时还将沿用雷达系统 。
至于Model S和Model X，这两款车不管是销往哪个地区的版本都还将沿用雷达系统，因为二者的销量并不如Model 3和Model Y那样高，特斯拉希望先从Model S或Model X车主那里收集到更多行车数据，让适配于这两款车型的纯视觉智能驾驶系统发展得再成熟一些 。
不管怎么说，移除雷达极有可能代表着某些功能的缺失，这不仅让身处北美的一些消费者表示担忧，一些专业测试机构也认为无法保证新旧Model 3的表现一致，纷纷对原有的评测记录做出了修改 。
比如美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）在Model 3车型的测试报告上明确指出，他们只敢保证生产于2021年4月27日之前的车型具有前向碰撞预警、车道偏离预警、自动紧急制动、制动辅助功能 。
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▲NHTSA表示只保证有雷达的旧款车拥有以上四项主动安全功能
消费者报告（Consumer Reports）更是直接将Model 3从他们的“最佳选名单”（Top Pick list）上除名 。
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