飞行器 “天舟”“天和”对接仅约8小时！如此省时是怎么做到的？
5月30日，天舟二号货运飞船与天和核心舱进行自主快速交会对接，持续时长约8个小时，这个时间比此前神舟八号与天宫一号空间实验室交会对接的时间缩短了很多，这个技术是如何做到的？
天舟货运飞船可以实现高效率的交会对接，就是因为它具备全自主交会对接能力。全自主就是交会对接过程中地面工作人员不需要干预，整个对接过程全部由天舟货运飞船自主完成。
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采访人员：就是你把发射完你就不用管了？
航天科技集团五院 天舟二号货运飞船系统副总指挥 李志辉：不用管了，地面人只是监视那些遥测数据。以前就是在神舟八号和天宫一号对接的时候，那个时间比较长，从起飞那一刻开始先入轨，大概2—3天之后才能交会对接。现在叫全自主快速交会对接，这是什么概念呢？就是说首先它是快，快到什么程度呢？就是从发射那一刻起，到6.5个小时之后就可以跟被动飞行器进行对接了。 
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李志辉介绍，过去航天器在对接之前要先要把轨道、姿态等数据传到地面，然后通过地面进行计算，计算之后把指令再发上去，占用了大量的时间和精力。而天舟二号，在对接过程中，实现了飞行器完全自主控制。 
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总台央视采访人员 李宁：天舟货运飞船最终要在太空中和天和核心舱实现成功地对接，在这个过程当中它有非常完备的导航指引系统，在进入50公里范围之内，它主要依靠北斗导航。在进入30—10公里的时候，它就会使用到在这个舱体顶端的激光雷达。在进入到最后30米对接范围之内，会使用这样的四个视觉导航敏感器。 
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航天科技集团五院 天舟二号货运飞船系统副总指挥 李志辉：最上面就是配置了测量距离的设备，还有姿态的设备，就是激光雷达。在大概10公里范围之内，进行两个飞行器的距离的测量。就是两个飞行器相对距离是多少，然后两个飞行器的姿态，比如说角度是多少，还有俯仰的角度多少，都可以测量出来。测量的目的就是保证对接的精度，正好严丝合缝地对上。视觉导航敏感器距离更近的时候，两个飞行器在大概也就30米之内的时候，就可以通过视觉（导航敏感器），说白了就是摄像机，用摄像的光学原理进行距离的测定和姿态的确定，最后保证慢慢地逼近，直到对接成功。
【 飞行器|“天舟”“天和”对接仅约8小时！如此省时是怎么做到的？】（编辑 吴梦萱）
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