sp日本明年探月,部署变形机器人收集数据,研究载人漫游车技术
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日本宇宙航空研究开发机构JAXA宣布,将在明年,由总部设在东京的日本航天公司ispace的月球商用着陆器HAKUTO-R,运载一枚棒球大小的可变形月球机器人登月,HAKUTO-R和机器人将拍摄月球土壤照片和收集月球上一种已知的对人和机器会造成腐蚀性伤害的尘埃的相关数据——所获得的数据将用于评估定位算法和月壤对载人加压漫游车驾驶性能的影响。
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现在关于日本机器人的细节很少,它仍在开发中。根据JAXA提供的图片和数据,这是一个直径为80毫米的球体结构,有两个可以收放的轮子,能在月球表面滚动行驶。
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JAXA 表示:“可变形月球机器人将是一个超紧凑、超轻量级的两轮机器人,可以在恶劣的月球环境中穿行。”机器人的体积非常迷你,重量仅为 250 克,“小体积可以更方便的运输到月球部署,因此,它有望在未来的月球探测任务中发挥积极作用。”
【 sp日本明年探月,部署变形机器人收集数据,研究载人漫游车技术】机器人的合作设计伙伴包括索尼公司、TOMY公司和同志社大学等,他们将“继续进行研究,利用商业公司提供的登月机会和技术实现国际太空探索。”
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ispace公司在2020年7月公布了他们的Hakuto-R着陆器设计,目前着陆器正在德国进行组装。运送JAXA的变形月球机器人之前,他们将先为阿联酋运送一架约10千克重,名为Rashid的月球漫游车,如果成功,日本和阿联酋将成为继前苏联、美国和中国之后,在月球成功软着陆航天器的国家。
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JAXA的探月时间表上,计划在2029年部署首台可载人的月球加压漫游车,这车辆将与丰田合作打造,所以月球上收集的相关数据,都会成为研究的核心基础,他们将着力研究如何在月球恶劣和低重力环境下,让巨大的加压漫游车实现各项自动操作和安全驾驶。
部分图片来源于网络,详见图片水印,侵删。
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