天问一号 天问·探路火星｜入轨！“最强大脑”和“火眼金睛”立大功( 二 )
既要实现如此多的监测任务，又要保证质量、功耗、体积等资源需求小，团队在充分利用环绕器已配置的高分相机、中分相机、光学导航敏感器等拍照设备基础上，专门研制了一组“小块头”组成的工程测量分系统。工程测量分系统由固连遥测探头、近距离遥测探头、国旗组成。
固连遥测探头是一种分布式布局、集中控制式的相机系统，由控制模块和三个固连测量传感器组成。三个固连测量传感器依据太阳翼、定向天线、着陆巡视器的位置进行布局安装。由于火星探测的距离远、通信延时大等约束，研制团队采用全自主成像控制理念完成固连遥测探头设计。只要固连遥测探头加电，三个固连测量传感器可以在无地面指令操控下自主完成相应成像监测任务。在飞向火星的旅程中，固连遥测探头一路监测天问一号的状态，完成了太阳翼展开过程、定向天线展开监测，在定向天线展开到位的同时拍摄到了地球。
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