探测 “祝融号”火星车开始在火星表面巡视探测( 二 )
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航天科技集团五院总装与环境工程部、力学试验控制副主任工程师 王婉秋：这个就是我们的低重力环境模拟，它是一个很关键的试验设备，因为在火星上它的重力是地球的3/8，所以在地面上做试验的时候，我们一定要去补偿它部分的重力。虽然你看起来它很简单，感觉像是一个吊车，然后就是一根索掉下来，但实际上它承担了一个非常重要的任务，并且技术非常复杂。
工作人员介绍，在试验场，除了模拟火星的环境、地形、低重力之外，对火星上的太阳光照度、光线反射角度等等也都进行了还原，对火星车可能遇到的各种情况也都进行了模拟试验。
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航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师 贾阳：主要是两个方面，一个是平台倾斜的角度，包括类似于俯仰、类似于滚动，这是不同的方向。还有一个就是在梯子伸完了之后，在梯子口这会不会有石块或者是有陨石坑，这也是一个维度。
然后坡道的一个角度，最狠的时候能到35度的样子，现在可能就是20。比恶劣的工况，我们应该是在这做了几十次，今天模拟的是天上的，相对来讲，看得比较温和的一种在工况的状态。
总台央视采访人员 李宁：这个验证件是跟“祝融号”火星车同等大小同等重量所携带的装备也全都是一模一样的。现在我们可以看到“祝融号”火星车的验证件已经开始缓缓地走下着陆平台，非常平稳。
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425秒，火星车完全驶离着陆平台，六个轮子全部着地，验证成功。
航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师 贾阳：然后我们就把指令送到天上去。一样的指令，走的时间、控制的模式、轮子的速度都是按照指令速度来。
更聪明的火星车 实现自主休眠唤醒
在执行探测任务遇到沙尘、低温等极端自然天气时，“祝融号”火星车便会进入休眠状态。当天气好转，火星车便会苏醒，继续执行探测任务。那么，“祝融号”火星车是如何判定休眠时间的？又是根据什么数据将自己主动唤醒呢？
不同于月球，火星上有大气，当大气运动引起的巨大沙尘暴让火星车受到沙尘的遮盖时，接收到的太阳光能量急剧下降，这时就必须为火星车设计一个“休眠”模式，耐心等待沙尘暴过去。其次，火星上有明显的四季变化，当进入火星深秋后，光照强度会持续减弱，而火星太阳辐照强度仅为月球表面的20%，这时，火星车需要进入长期的“冬眠”，直至第二年的春季到来。
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航天科技集团八院、天问一号探测器主管设计师 陈达兴：整个的火星气候都不一样，导致它的输出功率和它的温度都是不可控的。火星自主休眠，这种休眠主要是根据蓄电池的容量，蓄电池的容量如果是比较低的情况下，考虑到可能会过放电，然后将它休眠。
火星与地球的最远距离达4亿公里，传达一次指令单程最少需要15分钟。再加上无法预料的天气，这就意味着火星车需要更强大的自主唤醒能力。
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【 探测|“祝融号”火星车开始在火星表面巡视探测】航天科技集团八院、天问一号探测器主管设计师 陈达兴：休眠之后的话它要唤醒，怎么样才能唤醒它，它有两个条件。一个条件就是我的探测输出功率来达到我设定的功率。第二个条件是温度，蓄电池的温度比较低的话，是不让它唤醒的。我们在蓄电池上放置了温度继电器，到了一定温度，温度计自主闭合，闭合之后，再到输出功率两个条件同时满足的情况下才能自主唤醒。
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