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巡视器 正在火星的“中国车”祝融号，到底有哪些神奇之处？( 二 )


在自动驾驶上，先期着陆的毅力号火星车就宣称应用了非常尖端的自动驾驶系统，祝融号应该也不遑多让，其遍布全身的各类光学、地形传感器都可以为其行动提供支持，其中避障相机、监视相机、惯导装置等则是其主要依赖。“
巡视器 正在火星的“中国车”祝融号，到底有哪些神奇之处？
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祝融”顶部桅杆的装置即为3D双目避障相机，与玉兔号月球车同款，它除了能在火星上自拍，还能够拍摄近在咫尺的火星立体影像，为祝融号自主规划行走路径提供重要参考。
在越野性能上，祝融号的身高和一台紧凑型SUV相当，但车长仅有3.3米，比吉姆尼还短一些，可谓短小精悍。
它拥有六个均可独立驱动独立转向的车轮，使其在直线前进过程中前轮受阻或者遇到无法攀爬的障碍物，可以通过锁止几个车轮，直接进入“蠕行”模式来脱困，或者就地转向，像螃蟹一样横着走。
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此外，祝融号还拥有30°最大爬坡角度，以及主动悬架系统，通过主动悬架，一方面是当车体在碰到障碍物过不去时，主动悬架可以自主升高抬升底盘离地间隙，以提升通过性。
另一方面，作为搭载了各种高精尖科学仪器的探测车，祝融号必须得时刻保持车身稳定性，所以主动悬架能够根据行驶条件自动调节系统刚度和阻尼特性，无论火星表面’路况’如何，祝融号都确保始终处于最佳行驶状态。
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不过，作为一台火星探测车，祝融号的主要任务还是科学考察。所以别以为它能在火星飙车，实际上祝融号的巡视速度仅40米/小时，最大运动速度200米/小时，划算下来每秒移动几厘米，孑然一身的祝融号在火星上可谓相当小心谨慎。
祝融号的设计寿命大概是90个火星日，换算成地球日就是92天，三个月左右。
从天问一号启程赶往火星用时7个月，围绕火星探测又耗时了三个月，若从其发射之日起算，到现在已历时10个月之久，祝融号仅三个月工作寿命是不是有点短？
实际上并不是，这只是设计寿命，且使用太阳能帆板的火星车设计寿命基本都是三个月，但如无意外情况，往往实际使用寿命会长达数年之久，所以也期待祝融号的超额服役吧。
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天问一号在绕火飞行，图源：新京报
此时此刻，遥远的火星，天问一号正在绕火飞行，祝融号火星车已在着陆平台上做最后准备，当几天后一切就绪，它将驶离着陆平台，用自己的车轮，真正踏上火星的红色土地…
此时此刻，遥祝祝融号，旅途愉快，一切顺利。

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